主要参考： https://book.guyuehome.com/ROS2/1.系统架构/1.3_ROS2安装方法/ 官方文档：https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html 虚拟机与ubuntu系统安装 略，见参考文档 ubutun换国内源，略 1. 设置本地语言 确保您有…

硬件环境 使用一块技嘉 B85m-DS3H 安装 P104-100, CPU是带集成显卡的i5-4690. 先在BIOS中设置好显示设备优先使用集成显卡(IGX). 然后安装P104-100开机. 登入Ubuntu 后查看硬件信息, 检查P104-100是否已经被检测到 # PCI设备 lspci -v | grep -i nvidia lspci | grep NVIDIA …

布隆过滤器是一种空间效率高、概率型的数据结构，用于快速判断一个元素是否可能存在于集合中。它的特点是： 优点：占用内存极少，查询效率高（O(k)，k为哈希函数数量）。 缺点：有一定的误…

在现代工业自动化进程中，焊接质量与效率对产品品质和生产效益至关重要。窄坡口管道焊接因坡口狭窄、焊缝形态复杂，对焊接控制技术提出了严苛挑战。基于 LabVIEW 软件平台开发的窄坡口管道焊接电弧传感测控系统，凭借其强大的功能与灵活的架构&…

Kafka是由LinkedIn开发的分布式发布 - 订阅消息系统，具备高吞吐量、低延迟、可扩展性、持久性、可靠性、容错性和高并发等特性。其主要角色包括Broker、Topic、Partition、Producer、Consumer、Consumer Group、replica、leader、follower和controller。消息系统中存…

目录 一、基本概念 ‌1. 进程（Process）‌ 2‌. 线程（Thread）‌ 二、多进程与多线程的对比 三、多进程编程 1‌. 进程创建‌ 2‌. 进程间通信（IPC）‌ 四、多线程编程 1. ‌基本线程创建 2. ‌线程同…

引言 在人工智能和大模型技术迅猛发展的今天，全球算力需求正以每年50%的速度激增[3]。然而，传统计算范式已逼近物理极限——国际能源署预测，到2030年数据中心的全球电力消耗占比可能突破3%[3]。面对这场"算力革命"与"能源危机…

本周发布的综合威胁报告显示，自2024年以来，一场名为"电力寄生虫"（Power Parasites）的复杂网络钓鱼活动持续针对全球能源巨头和知名品牌展开攻击。 该攻击活动主要通过精心设计的投资骗局和虚假招聘信息，冒用…