得到训练好的pth后，下一并将其进行部署及效果评估 可以在jupyter notebook中进行此操作，文件为robomimic文件夹中的examples/notebooks/run_policy.ipynb 本文采用pycharm调试 该脚本用于在环境中评估策略，主要包括从model zoo下载checkpoi…

在 PyQt5 中，状态栏（QStatusBar）通常用于显示窗口的状态信息或提示。虽然 PyQt5 的 QStatusBar 没有直接提供设置图片作为状态栏项（QStatusBarItem）的 API，但你可以通过添加一个 QWidget（如 QLa…

基本概念 在计算机视觉和图像处理领域中，透视变换（Perspective Transformation）是一种重要的几何变换，用于模拟从一个视角到另一个视角的变换，比如从鸟瞰视角到正面视角的变换。透视变换通常用于图像配准、增强现实、…

Containerd拉取镜像超时 环境信息：问题描述：原因分析：解决方案： 参考资料: Containerd配置镜像加速器 github-containerd 环境信息： 当前所用CR containerd的版本。 [jovisionk8smaster1 ~]$ containerd -v contain…

从github下载 作者：程序那点事儿 日期：2023/11/16 22:04 lua-resty-redis-cluster cd /usr/local/openresty/modules #进入到modules目录git clone https://github.com/cuiweixie/lua-resty-redis-cluster.git #下载插件mv lua-resty-redis-cluster/ …

最近入手了macbook m3，在安装前端开发环境。 本来参考这个文章：Mac电脑安装nvm：一站式指南-百度开发者中心 结果一直显示nvm安装没有成功。 最后发现是这个文章默认nvm下载到了users/用户名/nvm下，但是实际上没装到这里&#x…

函数的应用 一、Shell递归函数 ​ 函数优点： ​ 函数在程序设计中是一个非常重要的概念，它可以将程序划分成一个个功能相对独立的代码块，使代码的模块化更好，结构更加清晰，并可以有效地减少程序的代码量。 ​ 递归…

在 py-mmcif 包中，atom_site 对象用于存储蛋白质或小分子结构中每个原子的坐标及其他相关信息。它包含了每个原子的位置、类型、残基编号等详细信息，通常对应于 PDB 文件的 ATOM 记录。 常见的 atom_site 属性 以下是 atom_site 对象中一些常见的属性&…