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子模块 带有箭头的文件夹（relaxed_ik_core）通常表示这是一个 Git 子模块（submodule）。Git 子模块是一种嵌入式的 Git 仓库，它允许你在一个仓库中引用其他的 Git 仓库。换句话说，relaxed_ik_core 不是这个项…

1、idea安装插件 Squaretest 然后关掉idea 2、安装字节码软件（jclasslib） 3、找到idea里面的Squaretest安装目录 找到包含TestStarter的jar包 4、打开 com.squaretest.c.f 打开后选择常量池 5、找到第16个修改 Long value值，修改的数字即为使…

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