前言： 今天在刷题的时候突然看到一道题，疑似一位故题。仔细一看，欸！这不是就是单身狗的升级版吗？我想那必须再安排一篇，不过由于本篇文章与上一篇单身狗文章所涉及的知识点基本相同，所以还请大…

目录 继承和白箱复用 组合和黑箱复用 继承和组合分别在什么时候使用 继承和白箱复用 简单来说，继承是一种类设计层次的代码复用，继承允许你根据基类的实现来定义派生类的实现。如以下代码： class fruit { public:void grow(){} protecte…

操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 基于信道量化反馈的预编码技术是当今无线通信系统中的一个核心研究方向。随着多输入多输出（MIMO）系统的广泛应用，如何有效地利用信道状态信息（CSI）进行预编码成为提…

目录 👗 开场白：黑客界的时尚革命 💼 黑客的“战袍”：Kali Linux的时尚魅力 🔪 内置神器：Kali Linux的“瑞士军刀” 🎓 时尚背后的努力：成为黑客界的时尚达人 🚫 时尚…

本文是按照Redis5二进制安装的后续 1、创建6380、6381目录，分别将安装目录下的redis.conf拷贝到这两个目录下 cd /usr/local/redis6/bin/ mkdir redis6380 mkdir redis6381 cp redis.conf redis6380/ cp redis.conf redis6381/ 2、修改配置文件redis6380 vi red…

首先来了解SYN43752，它是www.synaptics.com旗下的一款WIFI6方案，其中WiFi支持PCIE或者SDIO接口2T2R双通道通信，最大速率高达1200Mbps;蓝牙支持UART/PCM接口，符合BT5.4标准(向下兼容)。 目前Synaptics系列芯片方案主要有: WIFI6E&a…

文章目录 1. 引言2. Zenoh C 使用指南2.1 安装 Zenoh C 库2.2 编写基本的 Zenoh C 程序订阅示例发布示例 2.3 编译和运行程序 3. Zenoh 与 ROS2 集成3.1 安装 Zenoh3.2 安装 ROS2 的 Zenoh RMW 实现3.3 设置 RMW 实现为 Zenoh3.4 验证配置 4. 编写基于 Zenoh 的 ROS2 应用程序4…

字符设备介绍 字符(char)设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，比如字符终端(/dev/console)和串口(/dev/ttys0)，它们可以通过文件系统节点来访问，大多数字符设备是一个个只能顺序访问的数据通道。 字符驱动设备程序适合于大多数…