本文将讲解PRM，RRT，RRT*自动驾驶规划算法原理，不正之处望读者指正 0 前言 机器人运动规划的基本任务：从开始位置到目标位置的运动 （1）如何躲避构型空间出现的障碍物 （2）如何满足机器…

一.泛型 1.定义泛型类 泛型机制语法&#xff1a; 类名<T> 其中&#xff0c;T是泛型的名称&#xff0c;代表某一种类型。 【例13.6】创建带泛型的图书类 代码&#xff1a; 结果&#xff1a; 2.泛型的常规用法 (1)定义泛型类时声明多个变量 class MyClass<T1,T2>…

数位排序【第十三届】【省赛】【C组】 题目描述 小蓝对一个数的数位之和很感兴趣&#xff0c;今天他要按照数位之和给数排序。 当两个数各个数位之和不同时&#xff0c;将数位和较小的排在前面&#xff0c;当数位之和相等时&#xff0c;将数值小的排在前面。 例如&#xff0…

1、介绍 1.1 什么是多态 在C#中&#xff0c;多态性&#xff08;Polymorphism&#xff09;是面向对象编程中的一个重要概念&#xff0c;它允许不同类的对象对同一消息做出响应&#xff0c;即同一个方法可以在不同的对象上产生不同的行为。C#中的多态性可以通过以下几种方式实现…

作者&#xff1a;韦鑫&#xff0c;Higress Committer&#xff0c;来自南京航空航天大学分布式系统实验室 导读&#xff1a;本文将和大家一同回顾 Spring Cloud Gateway 是如何满足 HTTP 请求/响应转换需求场景的&#xff0c;并为大家介绍在这种场景下使用 Higress 云原生网关的…

简介 当使用ARM Cortex-M微控制器时&#xff0c;Cortex-Debug是一个Visual Studio Code的扩展&#xff0c;以简化调试过程。本文档介绍了如何编写启动配置(launch.json)。 settings.json配置 打开VSCode用户设置文件settings.json: 文件→偏好→设置选择用户设置: 在搜索栏中…

目录 问题描述&#xff1a; 跟踪微分器TD基本概念&#xff1a; Matlab及其实现&#xff1a; 跟踪效果&#xff1a; 例1&#xff1a;跟踪信号 sin(t) 0.5*rand(1,1)。 例2&#xff1a;跟踪部分时段为方波的信号&#xff0c;具体形式见代码get_command。 参数整定&#xf…

1.如果有对象返回已有对象,没有创建新对象 QuesionnairResult result this.get(id).map(QuesionnairMapper.INSTANCE::toResult).orElseGet(QuesionnairResult::new);2.类加上 Transactional(readOnly true)只读数据 创建更新删除方法加上 表示异常就回滚 Transactional(roll…