以下是英特尔 RealSense、Stereolabs ZED 和奥比中光Astra几款相机的详细对比，包括参数、性能以及二次开发等支持，附带代码示例。 详细信息对比和二次开发示例 1. 英特尔 RealSense (例如 D435/D455) 深度技术：立体视觉 红外投影分辨率&a…

在深入了解堆这一重要的数据结构之前，不妨先回顾一下我之前的作品 ——“二叉树详解”。 上篇文章👉剖析二叉树（Binary Tree） 二叉树作为一种基础的数据结构，为我们理解堆以及其他更复杂的数据结构奠定了坚实的基础。它…

在命令行提示符中，通常 : 表示系统等待进一步的输入。如果你在查看 git log 的过程中看到 :，说明日志输出可能超出屏幕大小，系统进入了分页模式，默认使用 less 命令查看内容。 此时你可以： 按 q 退出日志查看。按 En…

水平视角 YSCS协议（压缩传输协议） 发送方先压缩然后接收方再解压。 为什么要分层？为什么要制定协议？ 计算机网路功能负责->采用分层结构，将诸多功能合理地划分在不同层次->对等层之间制定协议，以…

#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/common.h> #include <iostream>int main(int argc, char** argv) {if (argc ! 2) {std::cerr << "请指定 PCD 文件路径" << std::endl;return -…

前置知识&#xff1a; 1.多进程并发服务器 server代码实现 client代码实现 2.多线程并发服务器 server代码实现 client代码实现 3.多路I/O转接服务器 3.1 select函数 server代码实现 client代码实现 pselect函数 优缺点 3.2 poll server代码实现 client代码实现…

文章目录 前言接口结构体接口实现项目地址最后 前言 你好&#xff0c;我是醉墨居士&#xff0c;上篇博客实现了对连接的封装&#xff0c;那我们对连接的读写操作涉及数据格式的定义&#xff0c;我们采用统一的数据格式。使用我们这种数据格式的数据&#xff0c;我们将其称之为…

近年来&#xff0c;信创的概念引入和高效实践落地让更多的行业企业自发性地进行国产化替代&#xff0c;目前信创国产化替代还多发生在操作系统和应用层面&#xff0c;软件工具等目前还在下一阶段规划&#xff0c;但很多企业未雨绸缪&#xff0c;已经在做调研和尝试。 FTP作为世…