概述 本文学习于TI 高精度实验室课程，总结 ADC 的噪声分类，并简要介绍量化噪声和热噪声。 文章目录 概述一、ADC 中的噪声类型二、量化噪声三、热噪声四、量化噪声与热噪声对比 一、ADC 中的噪声类型 ADC 固有噪声由两部分组成：第一部分是量…

2D 转换（transform） 转换（transform）是CSS3中具有颠覆性的特征之一，可以实现元素的位移、旋转、缩放等效果 移动：translate旋转：rotate缩放：scale 二维坐标系 2D 转换之移动 trans…

迈向灵活的 3D 感知：以对象为中心的占领完成增强长序列的 3D 目标检测 虽然 3D 对象边界框(BBox)表示在自动驾驶感知中得到了广泛的应用，但它们缺乏捕捉对象内部几何形状的复杂细节的能力。最近，占有（occupancy）已经成…

使用px4的无人机，解锁后一段时间（10秒）没有起飞，就会自动上锁 可以修改 PX4-Autopilot/src/modules/commander/commander_params.c 230行的位置 /*** Time-out for auto disarm if not taking off** A non-zero, positive valu…

🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点…

# yolov测试各项指标的流程: 载入模型, 其中包括类别数等; 按照 batch_size 逐张图片进行预测 得到预测标签: predn 和 实际标签 labelsn, 其中 末尾的 n 表示经过了原图适配的 bbox坐标. predn: {tensor: (3,6)},表示预测到了3个标签, 表示[x1, y1, x2, y2, confidence, clas…

文章目录 1、项目背景2、准备好服务端接口3、chrome扩展开发4、扩展程序演示1、项目背景 在企业开发过程中，有时候需要手动调用线上服务的接口，我们的服务是通过cookie来保存登录态的，且接口做了身份验证，此时有两种情况： 接口是GET类型，则可以直接在浏览器地址栏输入接…

一、安装MonggoDB Windows系统安装MongoDB 1、下载MongoDB安装包 访问MongoDB官方网站，选择与Windows系统相匹配的MongoDB Community Server版本进行下载。 Download MongoDB Community Server | MongoDB 2、安装MongoDB 双击下载好的安装包文件，根…