推荐一个ROS2下基于Gazebo环境的开源UAV与USV联合仿真平台。平台是由两个开源项目共同搭建的。首先是UAV仿真平台，是基于PX4官方仿真平台（https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz）；其次是USV仿真平台，是基于VRX仿真…

关于积分付款功能，请先备份数据库，执行以下语句开通： --业务修改范围:前台付款添加通过隐藏参数控制是否使用积分付款，积分退货。 --业务影响范围:前台付款跟小票打印。 --积分付款比例，请在会员设置--充值业务…

文章目录 layer norm的解释二维三维 batchnorm和layernorm主要的区别为什么要在序列转录模型中使用layer norm？ layer norm的解释 二维 红色为batchnorm，蓝色为layer norm batchnorm对每一个特征算均值和方差 layer norm对每一个批次算均值和方差 三…

目录 使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法引言1. 模型预测控制（MPC）概述1.1 定义1.2 MPC 的基本原理1.3 代价函数1.4 MPC 的特点 2. Python 中的 MPC 算法实现2.1 安装必要的库2.2 定义类2.2.1 无人机模型类2.2.2 MPC 控制器类 2.3 示例程序 …

获取虚拟机的ip 虚拟机终端输入 ip a关闭虚拟机防火墙 sudo ufw disable修改Hadoop的core-site.xml文件 将localhost修改为虚拟机局域网IP # 位置可能不一样，和Hadoop安装位置有关 cd /usr/local/hadoop/etc/hadoop vim core-site.xmlIDEA 连接 创建Maven项目…

4.3 文件系统 4.3.1 文件系统结构 文件系统(File system)提供高效和便捷的磁盘访问，以便允许存储、定位、提取数据。 用一个例子来辅助记忆文件系统的层次结构： 假设某用户请求删除文件"D:/工作目录/学生信息.xIsx"的最后100条记录。 用户需…

该系列文章总纲链接：专题总纲目录 Android Framework 总纲 本章关键点总结 & 说明： 说明：本章节主要涉及systemserver启动AMS及初始化AMS相关操作。同时由于该部分内容过多，因此拆成2个章节，本章节是第二章节&…

Vue组件库Element-ui Element是一套为开发者、设计师和产品经理准备的基于Vue2.0的桌面端组件库。Element - 网站快速成型工具 安装element-ui npm install element-ui # element-ui版本（可以指定版本号引入ElementUI组件库，在main.js中添加内容得到&…