前言 随着kotlin代码跨平台方案的推出，kotlin跨平台一度引起不少波澜。但波澜终归没有掀起太大的风浪，作为一个敏捷型开发的公司，依然少不了Android和iOS的同步开发，实际成本和效益并没有太多变化。所以对于大多数公司来说依然风平…

串口DMA与接收不定长数据 DMA作用：在寄存器与内存之间搬运数据。 使用DMA步骤 1.创建DMA通道 从源地址的数据搬运到目标地址，等全部搬运完成，再通过中断提醒我们 例如，在串口的发送端和接收端创建两条DMA通道，就可…

本指南为PHP开发者提供了一个全面而简洁的数组学习路径。从数组的基本概念到高级操作技巧，我们深入浅出地解析了PHP数组的方方面面。无论您是初学者还是寻求提升的中级开发者，这份指南都能帮助您更好地理解和运用PHP数组，提高编码效率和代码质…

Windows 多线程编程允许程序同时运行多个线程，提高程序的并发性和执行效率。多线程编程中的核心概念包括线程的创建、同步、调度、数据共享和竞争条件等。本文详细介绍了 Windows 多线程编程的关键技术点，并解释如何使用线程同步机制来保证线程安全。 1…

参考自利用aloam跑数据集_aloam数据集-CSDN博客 第一步：查看bag的信息 输入rosbag info来查看bag包的信息： joeyjoey-Legion-Y7000P-IRX9:~$ rosbag info /home/joey/Downloads/data2022/indoor/LiDAR_IMU.bag path: /home/joey/Downloads/da…

基础 语法生命周期 和angular对比学习。 语法 数据绑定：[ngModel]var vs :ngModelvar; vue中的冒号，相当于angular中的[]；相当于() v-bind:ngModel可以简写成 ngModel;v-on:eventName可以简写成eventName; 生命周期 beforeCreateinjectio…

网页 什么是网页 网站是指在因特网上根据一定的规则，使用 HTML等制作的用于展示特定内容相关的网页集合。 网页是网站中的一“页”，通常是HTML格式的文件，它要通过浏览器来阅读， 网页是构成网站的基本元素，它通常由…

1.导入包 npm install --save ts-md5 2.使用方式 import { Md5 } from ts-md5;//md5加密后的密码 const md5PwdMd5.hashStr("123456").toUpperCase(); 3. Vue解析token中携带的数据 3.1 安装插件 npm install jwt-decode --save 3.2 引入 import {jwtDecode} fro…