一．命令行详解 ros2 bag 是一个命令行工具，用于记录系统中发布的主题数据。它积累传递给任意数量主题的数据，并将其保存在数据库中。然后可以重放数据以再现测试和实验的结果。记录主题也是分享你的工作并让别人重新创造它的好方法。 &…

官方WP出得很快。对照官的写下私的。大概出入不大，毕竟第2周。后边的才难。 Crypto E&R RSA因子分解题，把q的2进制反转后与p异或。关于异或的题很多，这个还真是头一回见，不过爆破方法还是一样的。 r_q int(bin(q)[2:][::…

上魔咒 Optimus Prime comes from the movie Transformers, Chinese style, Wu ShanMing, Ink Painting Halo Dyeing, Conceptual of the Digita Art, MasterComposition, Romantic Ancient Style, Inspired by traditional patterns and symbols, Minimalism, do not con…

一、5G算法概述 5G算法涵盖了多种技术，包括信道编码、调制技术、多址接入、波束赋形等，这些算法共同构成了5G通信系统的核心。在无人机应用中，这些算法需要针对无人机的特殊需求进行优化和调整，以确保无人机与5G网络之间的通信质…

优质博文：IT-BLOG-CN 【1】Route路由： Gateway的基本构建模块，它由ID、目标URL、断言集合和过滤器集合组成。如果聚合断言结果为真，则匹配到该路由。 Route路由-动态路由实现原理： 配置变化Apollo 服务地址实例变化…

硬件架构和汇编指令 一、硬件架构 ARM芯片属于精简指令集计算机(RISC:Reduced Instruction Set Computing)， 它所用的指令比较简单，有如下特点: ① 对内存只有读、写指令 ② 对于数据的运算是在CPU内部实现 ③ 使用RISC指令的CPU复杂度小一点&#xff0…

itext 转换word文档转pdf <dependency><groupId>org.apache.poi</groupId><artifactId>poi</artifactId><version>4.1.2</version><scope>compile</scope></dependency> <dependency><groupId>org.a…

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