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Apache RocketMQ 自诞生以来，因其架构简单、业务功能丰富、具备极强可扩展性等特点被众多企业开发者以及云厂商广泛采用。历经十余年的大规模场景打磨，RocketMQ 已经成为业内共识的金融级可靠业务消息首选方案，被广泛应用于互联网、大数据、移…

第20章 平坦内存模型和软件任务切换 该章节的代码功能和前面几章类似，只是本章通过平坦内存模型简化开发、通过软件进行任务切换。如果前面几章都理解了，这章就容易理解了。 平坦内存模型：在实践中，又分段又分页没有必要&#x…

SparseDrive 论文链接 https://arxiv.org/pdf/2405.19620 仓库链接 https://github.com/swc-17/SparseDrive 论文和模型的相关介绍大家可以参考其他博客的介绍，这里只介绍模型部署的过程和中间可能遇到的问题解决办法，以及代码解析和使用记录。 模型部署…

目录 一、基本介绍1、配置结构体1.1 uart_config_t1.2 uart_intr_config_t1.3 uart_event_t 2、常用 API2.1 驱动相关2.1.1 uart_driver_install2.1.2 uart_driver_delete2.1.3 uart_is_driver_installed 2.2 中断相关2.2.1 uart_clear_intr_status2.2.2 uart_enable_intr_mask…

在当今汽车制造业竞争激烈的环境下，提高生产效率、降低成本的同时，满足环保要求已成为各制造商追求的核心目标。水性涂料因其环保、节能等多重优势，在汽车涂装领域的应用日益广泛。然而，随之而来的喷涂废溶剂处理问题也日益凸显。…

我使用Prescan采集到的道路中心线数据，都是离散点（x，y，z），但在作研究时，通常都是道路曲率，这时需要将离散点坐标转换为曲率，但通过计算得到的曲率与实际曲率有一些误差&a…

为了实现Monte Carlo Dropout (MC Dropout)，我们需要在模型评估阶段保留Dropout层的功能，而不是像通常那样在评估模式下关闭Dropout。这可以通过在预测过程中多次运行模型，并且每次运行时都启用Dropout来完成。下面是如何修改你的代码以实现M…