在Spring Framework的Spring Messaging和Spring WebSocket模块中，StompBrokerRelayRegistration、SimpleBrokerRegistration和AbstractBrokerRegistration是用于配置WebSocket消息代理（broker）的关键类。这些类通常在配置WebSocket消息代理时…

将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。 看了网上一些文章都存在有错误或者…

一、Gin框架 mysql配置 这里选择yaml文件配置 二、配置读取 viper 读取yaml文件中对应配置 三、mysql 的协程客户端 文件位置 package databaseimport ("database/sql""fmt""github.com/spf13/viper""log""net/http"&quo…

计算机病毒分析 介绍 计算机病毒是一种人为制造的程序，它通过不同的途径潜伏或寄生在存储媒体（如磁盘、内存）或程序里。当某种条件或时机成熟时，它会自生复制并传播，使计算机的资源受到不同程度的破坏。 定义&#xf…

目录 1.内容介绍 2.部分代码 3.实验结果 4.内容获取 1.内容介绍 生物地理学优化算法 (Biogeography-Based Optimization, BBO) 是一种基于生物地理学原理的元启发式优化算法，由Dan Simon于2008年提出。BBO通过模拟物种在不同栖息地之间的迁移过程来搜索最优解&…

2024年10月18日 crtl p 按文件名搜索，输入> 开始搜索命令 设置文件显示过滤和搜索过滤： ctrlp 输入 >settings 选择Preferences：Open Settings(UI)，搜索exclude 配置 Files Exclude 修改显示过滤 配置 Search Exclude 修…

1. 面试题 2. 锁的特性 单机版同一个jvm虚拟机内，synchronized或者Lock接口 分布式多个不同jvm虚拟机，单机的线程锁机制不再起作用，资源类在不同的服务器之间共享 一个靠谱分布式锁所需的条件 3. 手写分布式锁 3.1 独占性（线程安…

文章目录 9.1　减少 DOM 操作的性能开销9.2　DOM 复用与 key 的作用9.3　找到需要移动的元素9.4　如何移动元素9.5　添加新元素9.6　移除不存在的元素 系列目录：【Vue.js设计与实现】阅读笔记目录 当新旧vnode 的子节点都是一组节点时，为了以最小的性能…