在图像处理中，理解图像的坐标系统是至关重要的。OpenCV，作为一个强大的计算机视觉库，提供了丰富的功能来操作图像。本文将介绍OpenCV中的坐标系统，并提供一个简单的案例来展示如何使用这些坐标来修改图像的特定区域。 OpenCV坐标…

PostgreSQL多版本并发控制 MVCC 多版本并发控制MVCCMVCC读写隔离使用锁实现数据一致性为什么使用MVCC 不同的MVCC机制PG的mvcc模式 MVCC涉及的概念事务状态分为四类数据修改的过程PG的MVCC优势PostgreSQL MVCC总结优缺点 表膨胀冻结什么是表膨胀表膨胀危害为什么会有表膨胀post…

【自动驾驶】车辆运动学模型 1. 引言2. 以车辆重心为中心的单车模型2.1 模型介绍2.2 滑移角 β \beta β 的推导2.2 航向角 ψ \psi ψ推导过程：2.3 滑移角 β \beta β2.3 Python代码实现2.4 C代码实现 3. 前轮驱动的单车模型3.1 模型介绍3.3 Python代码实现3.4 …

centos 它有官网的下载地址：https://vault.centos.org/ 选择想要的版本，我选择 centos7.8 进入到镜像目录 isos 选择 x86_64 选择想要的版本，我选择 CentOS-7-x86_64-DVD-2003.iso 安装就正常安装就行。我选择虚拟机安装。这个参考&…

背景 1.28.2 版本 k8s 中的一台 worker 节点内存异常，需要关机换内存，正好可以测试一下 pod 的迁移。 发现 deployment 管理的 pod 是能够重新创建飘到其他节点上的，但是 statefulset 管理的 pod 一直处于 Terminating 状态无法迁移&#…

文章目录 一、序列式容器和关联式容器二、set系列的使用1、set和multiset参考文档2、set类的介绍3、set的构造和迭代器4、set的增删查5、insert和迭代器遍历使用样例：6、find和erase使用样例：7、multiset和set的差异 三、map系列的使用1、map和multimap参…

文章目录 🍊自我介绍🍊快速排序快速排序的思想： 🍊代码演示 你的点赞评论就是对博主最大的鼓励 当然喜欢的小伙伴可以：点赞关注评论收藏（一键四连）哦~ 🍊自我介绍 Hello,大家好&…

目录 一、转换流基本介绍 二、转换流的使用 1.利用转换流按照指定字符编码读取 2.利用转换流按照指定字符编码写出 3.将本地文件中的GBK文件，转成UTF-8 4.利用字节流读取文件中的数据，每次读一整行，而且不能出现乱码 一、转换流基本介…