单打独斗的英雄时代已经落幕 抱团取暖才是社会寒冬的良策 自然界中，每个物种都占据着自己的领地和生存空间。 生态位的差异决定了它们的生存方式，一旦离开领地，失去群体的庇护，就会沦为野兽的美餐。 人类社会同样存在隐形圈层…

线程的概念 程序中的一个执行路线就是线程，线程就是一个进程内部的控制序列一个进程至少都有一个执行线程线程在进程内部运行，本质是在进程地址空间内运行liunx系统下，cpu眼里的PCB比传统进程更加轻量化透过虚拟地址空间，把进程的…

1. 配置类定义 配置类是Spring框架中用于定义应用程序配置的Java类。它使用注解来声明beans和应用程序的各种设置,替代了传统的XML配置文件。 配置类通常使用Configuration注解标记 但…

参考： 仿真平台基础配置（对应PX4 1.13版） 语雀 不需要卸载原来的gazebo，语雀对gazebo的插件做了修改，才需要那些步骤 “我们对Gazebo的ROS插件做了修改，因此需要源码编译。” mkdir -p ~/catkin_ws/src …

调用wx.login获得授权码code（一个授权码只能使用一次，使用后失效）用授权码请求服务器获得openid（微信用户唯一标识）

前言 🌟🌟本期讲解关于TCP/UDP协议的原理理解~~~ 🌈感兴趣的小伙伴看一看小编主页：GGBondlctrl-CSDN博客 🔥 你的点赞就是小编不断更新的最大动力 🎆那么废话不多说…

该系列文章总纲链接：专题总纲目录 Android Framework 总纲 本章关键点总结 & 说明： 说明：本章节主要解读AMS通过startActivity启动Activity的整个流程的补充，更新了startActivity流程分析部分。 一般来说，有Activ…

#1024程序员节 | 征文# 马拉车算法（Manachers Algorithm）是一种用于在字符串中查找最长回文子串的线性时间复杂度算法。该算法由Udi Manacher在1980年代提出，因此得名。它的核心思想是利用已知的回文信息来减少不必要的比较，从而提…