一、任务目标 这次我们用的是kaggle的入门数据集《Natural Language Processing with Disaster Tweets》，为了便于评估建模效果，我们仅使用带标签的train.csv文件。这个任务的目标是根据给出的推特文本判断是否真的是发生了灾难，这是由于一些…

SDS-ceph ceph介绍 crushmap 1、crush算法通过计算数据存储位置来确定如何存储和检索，授权客户端直接连接osd 2、对象通过算法被切分成数据片，分布在不同的osd上 3、提供很多种的bucket，最小的节点是osd # 结构 osd (or device) host #主…

WebAssembly.Module 对象包含已经由浏览器编译的无状态 WebAssembly 代码，可以高效地与 Worker 共享和多次实例化。 首先写webassemblyModule.wat 当然这里的wat要转换成wasm才能被javascript调用 (module(func $i (import "my_namespace" "importe…

文章目录 0. 引言1. 主要改进2. Iceoryx2 的架构3. C示例代码3.1 发布者示例（publisher.cpp）3.2 订阅者示例（subscriber.cpp） 4. 机制比较5. 架构比较6. Iceoryx vs Iceoryx2参考资料 0. 引言 Iceoryx2 是一个基于 Rust 实现的开…

maven引入nacos依赖&#xff0c;须包含有配置中心config <!-- 服务注册/发现--> <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId> </dependency>&…

如何压缩pdf文件的大小&#xff1f;在现代办公和学习中&#xff0c;PDF文件因其稳定性和广泛的兼容性被广泛使用。然而&#xff0c;随着文件内容的增多&#xff0c;制作好的PDF文件常常变得过大&#xff0c;给使用带来了诸多不便。无论是电子邮件附件的发送&#xff0c;还是在线…

一、jobs.xml 注册的job记录文件 源码路径:/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/job/JobStore.java系统中的job记录在文件jobs.xml&#xff0c;完整路径是/data/system/job/jobs.xml private JobStore(Context context, File dataDir) {mContext contex…

前言 本期是一期杂谈&#xff0c;讲述了使用nav2_map_server发布转存好的地图yaml文件后配置节点lifecycle和订阅者QoS的一期杂谈。主要描述以及解决以下问题,同时详细说明lifecycle node和QoS这两个ROS2核心概念 nav2_map_sever解析yaml文件报错 nav2_map_sever生命周期问题…