采用 SpeedL 模式控制 UR5e 机器人是通过控制末端执行器（TCP，工具中心点）的线性和角速度，使机器人在指定的速度和加速度下移动。SpeedL 模式适合需要连续、动态调整速度的任务，例如打磨、柔性装配等，因为它允许实时控制机器人末端的运动速度，而不是指定到达某个位置的路…

接收键盘任意录入，分别统计大小写字母、数字及其它字符数量，打印输出。 (笔记模板由python脚本于2024年11月02日 08:23:31创建，本篇笔记适合熟悉python字符串并懂得基本编程技法的coder翻阅) 【学习的细节是欢悦的历程】 Python 官网&#xf…

目录 前言 ： 一、spark运行的五种模式 二、 安装步骤 安装前准备 1.第一步：安装python 2.第二步：在bigdata01上安装spark 3.第三步：同步bigdata01中的spark到bigdata02和03上 三、集群启动/关闭 四、打开监控界面验证 前…

博主介绍：专注于Java（springboot ssm 等开发框架） vue .net php phython node.js uniapp 微信小程序 等诸多技术领域和毕业项目实战、企业信息化系统建设，从业十五余年开发设计教学工作 ☆☆☆ 精彩专栏推荐订阅☆☆☆☆☆不…

前言 在处理数据量逐渐增大的数据库表时，优化查询性能是一个常见的挑战。朋友们可能会建议说，创建索引不就能解决问题了吗？然而，当数据量达到相当规模时，简单的索引可能不足以应对所有情况。这时，可能会有…

一、下载小程序开发者工具 官网地址：小程序开发工具 - 钉钉开放平台 客户端类型 下载链接 MacOS x64 https://ur.alipay.com/volans-demo_MiniProgramStudio-x64.dmg MacOS arm64 https://ur.alipay.com/volans-demo_MiniProgramStudio-arm64.dmg Windows ht…

将源代码编译成托管模块将托管模块合并成程序集加载公共语言运行时执行程序集的代码本机代码生成器：NGen.exeFramework 类库入门通用类型系统公共语言规范（CLS）与非托管代码的互操作性 将源代码编译程托管模块 公共语言运行时（Co…

Flutter启动流程 简述 我们还是从Flutter在Android上启动流程来学习Flutter，只要学习了启动流程，就会对Flutter的实现有一些理解，否则像Flutter，RN这些对于原生应用开发者就像是一个黑盒子。 Flutter 在Android上必然还是要依赖…