目录 0 专栏介绍1 引言2 禁用局部规划器3 路径规划定性对比实验3.1 加载路径规划器和可视化插件3.2 设置起点和终点3.3 选择规划器规划3.4 不同规划器对比3.5 路径保存和加载 4 路径规划定量对比实验4.1 计算规划耗时4.2 计算规划长度4.3 计算拓展节点数4.4 计算路径曲率4.5 计…

背景 Mybatis是一个半自动化的ORM（对象关系映射）框架，它通过XML或注解的方式将Java对象和SQL语句进行映射，从而实现对数据库的增删改查操作。 Mybatis ORM简介 基本概念：Mybatis简化了数据访问层的开发，通过…

从OpenCV4.5.2开始，Contrib模块中封装了开源库ED_Lib用于查找图像中的直线、线段、椭圆和圆。Github地址： https://github.com/CihanTopal/ED_Lib 算法原理简介： 边缘绘制（ED）算法是一种解决边缘检测问题的主动方法…

题解：

文章目录 前言一、消费端某个进程已经crash1. 主要心跳相关配置2. 完整的消费者配置示例3. 调整参数的建议 二、客户端没有crash，但是消费阻塞1. 工作机制2. 示例配置3.运用在代码里3. 配置建议 前言 kafka消费端经常会出现一些故障，一起来分析一下故障…

本文将逐步解析一段用于车牌识别的 MATLAB 代码，涵盖从图像读取到处理的各个环节。我们将通过以下步骤详细讲解每个部分的功能和实现。 1. 初始化和读取图像 clear all clc PS imread(图片.jpg); 2. 显示原图 subplot(1,2,1); imshow(PS) …

1.容器与docker 1.什么是容器？ 容器是一种轻量级的，可移植的软件运行环境。它将软件程序本身及软件依赖库打包在一起。可以在不同平台和系统上运行。 2.什么是LXC LXC就是Linux container,。LXC是一种虚拟化技术，可以在操作系统层级上为应…

一、编辑PAM配置文件 打开终端。 使用文本编辑器（如vim）编辑/etc/pam.d/common-auth文件。 sudo vim /etc/pam.d/common-auth 二、添加配置参数 在打开的配置文件中，添加或修改以下参数： auth required pam_tally2.so deny5 un…