文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三. CT-ICP 里程计A. 里程计公式B. 局部地图和鲁棒轮廓 四. 回环闭合和后端五. 实验 摘要 代码：github 原文：原文 摘要—多激光雷达（LiDAR）传感器在机器人领域，特别是在自动驾驶汽车…

在当前金融市场中，量化分析技术已成为许多投资者提升决策效率的重要工具。正大科技致力于通过量化分析，帮助投资者基于数据和算法做出更为科学的市场判断。本文将探讨量化分析在金融市场中的应用，并展示正大科技如何利用量化手段优化投资策略…

FastZip是Mac上的一款免费的压缩软件，分享一下我在日常使用中的体验 压缩格式支持7Z、Zip，解压支持7Z、ZIP、RAR、TAR、GZIP、BZIP2、XZ、LZIP、ACE、ISO、CAB、PAX、JAR、AR、CPIO等所有常见格式的解压 体验使用下来能满足我所有的压缩与解压的需求&a…

概述 在现代社会，二维码和条码的应用非常广泛，从商品标签到支付二维码，几乎无处不在。本文将详细介绍如何使用 OpenCV 和 Pyzbar 库在 Python 中检测并识别二维码和条码，并通过具体的代码示例来展示整个过程。 环境准备 在开始…

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应朋友邀请，试了试 FreeSWITCH Ubuntu 18.04 源码编译，交的作业如下： #!/bin/bash####### Ubuntu 18.04 LTS ####### ARM64 ####### FreeSWITCH 1.10.12apt update && \ apt install -y --fix-missing git sed bison build-essentia…

导航守卫 若依框架登录鉴权详解（动态路由）_若依鉴权-CSDN博客 完整的导航解析流程 导航被触发： 当用户点击页面中的链接、使用编程式导航（如router.push或router.replace）或手动输入URL时，导航流程被触发。…

在当今这个数字化时代，编程已成为连接现实与虚拟世界的桥梁。它不仅是技术人员的专业技能，更成为了一种普及化的能力，被越来越多的人所掌握和应用。编程，这个看似复杂的词汇，实则蕴含着无限的可能性和创造力。 编程的…