一、系统概述 微深节能在煤码头自动化翻堆及取料集控系统中引入了格雷母线高精度位移测量系统，该系统是一项重要的技术创新，显著提升了煤码头作业的自动化水平和精确性。它主要用于实现对斗轮堆取料机等大型机械设备的精准定位和自动化控制，从…

1. 引言 在现代操作系统中，信号是一种进程间通信机制，它允许操作系统或其他进程向一个进程发送消息。信号可以用来通知进程发生了一些重要事件，如用户请求终止进程、硬件异常、定时器超时等。掌握信号处理技术对于开发健壮、高效的系统程序至…

一、履带机器人整体逻辑框架 通过在PC端搭建上位机，使得在PC端可以给STM32发送控制指令并且接受STM32的状态信息。 通过RS485通信，使得STM32可以和电机进行通信，STM32发送启动、停止、转速、方向等指令，并接受电机返回的状态信息。 二、STM32逻辑框架 整体逻辑： 1、先…

纹理模型分析法认为一个像素与其邻域像素存在着某种相互关系，这种关系既可以是线性的，也可以是服从条件概率的。常用的模型主要有自相关模型、自回归模型、Markov随机场模型和分形模型等。 一 自相关模型(Self-correlation Model) 1. 自相关函数 图像…

1、XML示例 以下是一个XML配置文件的示例，该文件包含了AOI（自动光学检测）算法的环境参数和相机逻辑参数： <AOI><!--AOI算法参数 20241106--><Env><!--环境参数--><Param name="GPUName" value="NVIDIA GeForce RTX 405…

在 CentOS 7 上设置 OpenResty 开机启动&#xff0c;可以按照以下步骤进行操作&#xff1a; 创建 Systemd 服务文件&#xff1a; 首先&#xff0c;您需要为 OpenResty 创建一个 Systemd 服务文件。使用文本编辑器&#xff08;如 vi 或 nano&#xff09;创建一个新的服务文件。 …

✅作者简介&#xff1a;2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者&#xff0c;修心和技术同步精进。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Java Fans的博客 &#x1f34a;个人信条&#xff1a;不迁怒&#xff0c;不贰过。小知识&#xff0c;大智慧。 &#x1f49e;当前专栏…

往期内容 pinctrl和gpio子系统专栏&#xff1a; 专栏地址&#xff1a;pinctrl和gpio子系统 编写虚拟的GPIO控制器的驱动程序&#xff1a;和pinctrl的交互使用 – 末片&#xff0c;有专栏内容观看顺序 input子系统专栏&#xff1a; 专栏地址&#xff1a;input子系统input角度&…