本文分类:news发布日期:2024/11/8 17:01:54
相关文章
ROS2humble版本使用colcon构建包
colcon与与catkin相比,没有 devel 目录。 创建工作空间
首先,创建一个目录 ( ros2_example_ws ) 来包含我们的工作区:
mkdir -p ~/ros2_example_ws/src
cd ~/ros2_example_ws 此时,工作区包含一个空目录 src : .
└── src1 directory, …
建站知识
2024/11/8 16:59:51
Apache DolphinScheduler + OceanBase,搭建分布式大数据调度平台的实践
本文整理自白鲸开源联合创始人,Apache DolphinScheduler PMC Chair,Apache Foundation Member 代立冬的演讲。主要介绍了DolphinScheduler及其架构、DolphinScheduler与OceanBase 的联合大数据方案。
DolphinScheduler是什么?
Apache Dolph…
建站知识
2024/11/8 16:58:50
4-1-2.C# 数据容器 - List 扩展(List 注意事项、List 存储对象的特性、List 与数组的转换)
List 概述 List<T> 存储的元素是有序的 List<T> 存储的元素是可重复的 List<T> 支持泛型,可以指定存储的元素的类型 List<T> 支持索引,可以通过索引获取或修改元素 List<T> 支持动态大小(有扩容机制&#…
建站知识
2024/11/8 16:55:44
MySQL OnlineDDL添加字段
alter 添加字段
5.7 默认是algorithminplace以及locknone来进行DDL操作,但是添加列整个执行过程中也会部分涉及到Copy Table。
如果有碎片比较大,因为会copy表会碎片整理, 添加字段成功后有可能磁盘使用空间降低,添加过程中磁盘…
建站知识
2024/11/8 16:54:37
停水的英文表达柯桥学外语到哪里?生活日常口语培训
“停水了” 怎么表达? 一看到“停”,很多同学最先想到的词是stop,可能会直译为stop water,但这并不是一个完整的句子,所以这个表达其实是不对的。 关于“停水”,有一个非常正式的书面用语water outage。 wa…
建站知识
2024/11/8 16:53:36
cv::intersectConvexConvex返回其中一个输入点集,两个点集不相交
问题:cv::intersectConvexConvex返回其中一个输入点集,但两个点集并不相交 版本:opencv 3.1.0
git上也有人反馈了intersectConvexConvex sometimes returning one of the input polygons in case of empty intersection #10044 是凸包嵌套判…
建站知识
2024/11/8 16:52:34
【SpringCloud】Kafka消息中间件
Kafka Kafka消息中间件对比:kafka介绍安装教程:配置以及启动顺序: Kafka整合微服务初级入门测试: Kafka整合SpringBoot①导入spring-kafka依赖信息②消息生产者③消息消费者Postman测试 Kafka
消息中间件对比: 消息中…
建站知识
2024/11/8 16:51:31