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1，项目介绍 爱慈善公益平台（love-charity）是一个基于 SpringBoot 开发的标准 Java Web 项目。整体页面非常的简约大气，项目的完整度较高，是一个偏向公益论坛的系统。非常适合刚刚接触学习 SpringBoot 的技术小白学习&…

环境要求： 这里quick板上安装的是Ubuntu20.04版本 Ros Noeti安装： 1.设置软件源： 官方提供的软件源： sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.…

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没有一颗星， 会因为追求梦想而受伤， 当你真心渴望某样东西时， 整个宇宙都会来帮忙。 --- 保罗・戈埃罗 《牧羊少年奇幻之旅》--- 实现Reactor反应堆模型 1 前言2 框架搭建3 准备工作4 Reactor类的设计5 Connection连接接口6 回调方法 1 …

通用化重构 前面我们以一个实体为目标对象，完成了功能开发与调试。 在此基础上，我们对功能进行重构，使其成为平台的标准化、通用化的功能。 前端重构 首先，先把自定义组件挪到了平台公共组件目录下，如下&#xff1…

信号 1. 信号的概念2. 进程如何看待信号3. 信号的产生3.1. kill命令3.2. 终端按键3.2.1. 核心转储core dump3.2.2. OS如何知道键盘在输入数据 3.3. 系统调用3.3.1. kill3.3.2. raise3.3.3. abort 3.4. 软件条件3.4.1. SIGPIPE信号3.4.2. SIGALRM信号 3.5. 硬件异常3.5.1. 除零异…