本文分类:news发布日期:2024/11/12 11:42:02
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2024-11-01 周五 杭州 暴雨
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本文一开始是属于此文《UMI——斯坦福刷盘机器人:从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的第三部分,考虑后Diffusion Policy的重要性很高,加之后续还有一系列基于其的改进工作
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