管道的聚合 管道在Unix和Linux中一般用于将当前命令的输出结果作为下一个命令的参数。 MongoDB的聚合管道将MongoDB文档在一个管道处理完毕后将结果传递给下一个管道处理。管道操作是可以重复的。 表达式：处理输入文档并输出。表达式是无状态的，只能用…

Cartographer Cartographer代码结构 cartographer：负责处理来自雷达、IMU和里程计的数据并基于这些数据进行地图的构建，是cartographer理论的底层实现cartographer_ros：基于ros的通信机制获取传感器的数据并将它们转换成cartographer中定义…

文章目录 BIO、NIO、AIO的区别？为什么不使用java 原生nio哪些项目使用了netty BIO阻塞I/O存在问题 NIO（nonblocking IO）Java NIO channel(通道)、buffer、selector（选择器） AIO(Asynchronous I/O） BIO、NIO…

文章目录 1、当前移动应用开发中遇到的主要挑战包括：2、 新的应用生态应该具备如下特征：3、HarmonyOS 应用：使用 HarmonyOS SDK 开发的应用程序，能够在华为终端设备4、HarmonyOS 元服务：元服务是 HarmonyOS 面向万物互…

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