输出比较简介 主要是用来输出PWM波形，这个波形是驱动电机的（智能车和机器人等）必要条件 OC（Output Compare）输出比较，还有IC，全称是Input Capture，意为输入捕获，还有CC…

目录 概述 相关概念 双端连接整体实现步骤概述 文章代码实现注意点 STUN和TURN服务器的搭建 开发过程描述 后端开发流程 前端开发流程 效果演示 Gitee源码地址 概述 文章描述使用WebRTC技术实现一对一音视频通话。 由于设备摄像头限制（一台电脑作测试无法…

这段代码实现了两种不同的图像处理和物体检测方法：一种是基于Canny边缘检测与轮廓分析的方法，另一种是使用TensorFlow加载预训练SSD（Single Shot Multibox Detector）模型进行物体检测。 1. Canny边缘检测与轮廓分析： …

下图所示为咱们社区T12nm A55低功耗实现项目。其实这个项目还可以根据产品的需求做一些改进。改进后项目实现的难度会大大增加。也希望通过今天的这个项目案例分享，帮助到今年IC秋招的同学。 芯片低功耗设计实现upf编写指南（附低功耗项目案例&#xff0…

文章目录 前言一、Node.js 概述二、准备工作三、Node.js 安装1. Windows 系统2. macOS 系统3. Linux 系统 四、环境配置五、常用命令和技巧六、常见问题及解决方案结语 前言 随着互联网技术的不断发展，JavaScript 已经成为了一门全栈编程语言。Node.js 的出现&…

目录 1.什么是Aruco标记2.Aruco码解码说明2.1 Original ArUco2.2 预设的二维码字典2.3 大小Aruco二维码叠加 3.函数说明3.1 cv::aruco::detectMarkers3.2 cv::solvePnP 4.代码注解4.1 Landmark图说明4.2 算法源码注解 1.什么是Aruco标记 ArUco标记最初由S.Garrido-Jurado等人在…

一、UDP协议定义 UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是一种面向无连接的、不可靠的、基于数据报的传输层通信协议。UDP在传输数据时不需要建立连接，直接将数据包发送出去。这种特性使得UDP在实时性要求较高的应用场景中…

该篇主要讲Flink中的时间语义、Flink 水印机制以及Flink对乱序数据的三重保障。 一、Flink的三种时间语义 1.1 Event Time Event Time指的是数据流中每个元素或者每个事件自带的时间属性，一般是事件发生的时间。由于事件从发生到进入Flink时间算子之间有很多环节&…