目录 一、引言 二、独立看门狗的作用 三、独立看门狗的工作原理 1.时钟源 2.计数器 3.喂狗操作 4.超时时间计算 5.复位机制 四、独立看门狗相关寄存器 1.键寄存器（IWDG_KR） 2.预分频寄存器（IWDG_PR） 3.重载寄存器&…

一、引言 在 Java 编程的世界里，对象的拷贝是一个经常会遇到的操作，而深拷贝和浅拷贝则是其中至关重要的概念。无论是在处理数据的备份、对象状态的传递，还是在复杂对象结构的处理场景中，正确理解并运用深拷贝和浅拷贝能帮助我们…

6.9 PCB审查 6.9.1 布局阶段注意事项1.结构设计要求在PCB布局之前弄清楚产品的结构2.布局要求 6.9.2 布线注意事项6.9.3 接地处理（1）射频链路接地。（2）腔壳接地孔。（3）螺钉放置（需要了解结构知识…

1. 代码例子： Go by Example 2. b站 视频： 尚硅谷视频： 004_尚硅谷_程序的基本概念_哔哩哔哩_bilibili 3. go技术文档： fmt Go语言中文文档

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自己画了一块stm32f407板子，外部晶振用了25MHz，烧写了8MHz的程序，第一次烧写成功，第二次开始识别不到芯片，第一次烧写成功由于外部晶振为25Hz，芯片内频率计算器却是按照8MHz写的，所以得出最后的…

输出比较简介 主要是用来输出PWM波形，这个波形是驱动电机的（智能车和机器人等）必要条件 OC（Output Compare）输出比较，还有IC，全称是Input Capture，意为输入捕获，还有CC…

目录 概述 相关概念 双端连接整体实现步骤概述 文章代码实现注意点 STUN和TURN服务器的搭建 开发过程描述 后端开发流程 前端开发流程 效果演示 Gitee源码地址 概述 文章描述使用WebRTC技术实现一对一音视频通话。 由于设备摄像头限制（一台电脑作测试无法…