作为一个真正能用的企业级应用，怎么能缺少RESTful接口呢？所以我们需要尝试在Go语言环境中写出我们的对外接口，这样前端就可以借由Gin框架访问我们数据库中的数据了。 一、Gin框架的使用 1. 安装 Gin 首先，你需要在你的 Go 项目…

正则表达式 介绍 正则表达式（Regular Expression）是用于匹配字符串中字符组合的模式。在 JavaScript中，正则表达式也是对象 通常用来查找、替换那些符合正则表达式的文本 在 JavaScript中的使用场景： 例如验证表单：用…

环境搭建有目前有两种方式 第一种 自己安装 1.先安装Python的环境，去Python官网下载安装包安装即可，不会的直接百度。 2.安装好后通过pip 安装 jupyter使用命令 pip install jupyter 安装好后通过以下命令启动 jupyter notebook 启动后在窗口会…

前言 在当今数据驱动的时代，数据库的性能无疑是企业和开发者最为关注的焦点之一。而 PostgreSQL 15.8 的横空出世，犹如一颗璀璨的明星，在数据库性能的苍穹中闪耀着耀眼的光芒，引得无数人为之侧目。今天，就让我们一同揭…

1. 动态规划 动态规划（Dynamic Programming, DP）是一种通过将复杂问题分解为更小的子问题来求解的算法设计思想，一般用于求解具有最优子结构和重叠子问题性质的问题。动态规划的核心在于：（1）最优子结构--问…

题目： 解题思路： 解决本题主要运用的方法是二分法，二分法是一种在有序数组中查找某一特定元素的搜索算法。鉴于本题满足整个序列是有序的，并且可以通过比较来改变区间，满足二分法的应用条件，所以采用二分法…

背景：看看fastlivo论文，觉得挺有意思的，就本地部署跑跑看看效果。个人环境，ubuntu20.04。 一、概要 由于依赖比较多，个人构建工作空间，使用catkin_make编译 src├── FAST-LIVO├── livox_ros_driver…

在前面章节，我们有过使用寄存器去编写字符设备的经历了。这种直接在驱动代码中， 通过寄存器映射来对外设进行使用的编程方式，从驱动开发者的角度可以说是灾难。 因为每当芯片的寄存器发生了改动，那么底层的驱动几乎得重写。 那么…