简介：介绍 TM-16多线激光雷达 在8210A载板，TX2核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX2里已经安装了ROS版本：Melodic。 大家好，…

前言 mysql 的表锁之 AUTO_INC, 是我们自增长的时候做并发控制的锁 主要是用于 自增长生成新的 id 的时候的控制 在前面的文档中, 我们又看到 mysql 这边自增长的处理的相关的大概脉络 但是 对于一些 并发控制的细节, 我们当时 应该是直接忽略掉了 我们这里就来看一下…

本文为“2024国产数据库创新大会”深算院首席技术官兼崖山科技总裁陈志标的演讲实录分享，主题为《自主原创、行稳致远》，欢迎阅读。 金融行业面临自主可控与业务创新双重挑战 我们正处在百年未有之大变局中，中国的科技以前所未有的速度登上国…

Laravel对接SLS日志服务&#xff08;写入和读取&#xff09; 1、下载阿里云的sdk #通过composer下载 composer require alibabacloud/aliyun-log-php-sdk#对应的git仓库 https://github.com/aliyun/aliyun-log-php-sdk2、创建sdk请求的service <?phpnamespace App\Ser…

Spring源码阅读目录 第一部分——IOC篇 第一章 Spring之最熟悉的陌生人——IOC 第二章 Spring之假如让你来写IOC容器——加载资源篇 第三章 Spring之假如让你来写IOC容器——解析配置文件篇 第四章 Spring之假如让你来写IOC容器——XML配置文件篇 第五章 Spring之假如让你来写…

在石油化工行业中&#xff0c;调度台作为生产运营的核心指挥中枢&#xff0c;其设计不仅关乎操作效率&#xff0c;更是企业形象和技术实力的体现。那么&#xff0c;到底如何在调度台的外观设计中融入科技感&#xff0c;以提升工作效率并彰显企业前沿形象&#xff0c;成为了一个…

​​​​1.1.计算机网络面临的安全性威胁 计算机网络上的通信面临以下的四种威胁&#xff1a; (1) 截获——从网络上窃听他人的通信内容。 (2) 中断——有意中断他人在网络上的通信。 (3) 篡改——故意篡改网络上传送的报文。可应用于域名重定向&#xff0c;即钓鱼网站。 (4) 伪…

一、背景 dockerhub由于被封锁和站点处于国外的原因&#xff0c;docker pull拉取镜像非常慢&#xff0c;有时候直接都无法拉取。严重妨碍了我们的学习进度以及日常使用。 总结了一些proxy代理的镜像站点&#xff0c;配置之后速度会有明显提升&#xff0c;大家可以参考使用。 二…