文章目录 1、前言2、双惯量系统3、输入整形3.1 ZV整形器3.2 ZVD整形器3.3 EI整形器 4、伺服系统位置环控制模型5、仿真5.1 快速性分析5.2 鲁棒性分析 参考 1、前言 什么是振动抑制？对于一个需要精确定位的系统，比如机械臂、塔吊、码头集装箱等&#xff…

目录 二分介绍 题目练习 1.二分查找 2.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 3.搜索插入位置 4.x的平方根 5.山峰数组的峰顶 6.寻找峰值 7.搜索旋转排序数组中的最小值 8.0~n-1 中缺失的数字《剑指Offer 53》 二分介绍 什么是二分查找？ 二分查找…

目录 1、添加参与者 2、多次添加 3、点击抽奖 功能介绍： 使用方法： 完整代码： 一个简单但功能强大的抽奖系统的示例，用于在网页上实现抽奖。 1、添加参与者 2、多次添加 3、点击抽奖 功能介绍： 参与者添加&…

一、核心技术 传感器技术： 无人机姿态控制依赖于多种传感器，包括陀螺仪、加速度计、磁力计等。这些传感器能够实时监测无人机的姿态、角速度、加速度等关键信息。 通过融合这些传感器的数据，无人机可以准确感知自身的飞行状态，…

目录 1用户管理（MySQL） 1.1 用户 1.1.1 用户信息 1.1.2 创建用户(后%是可以任意远端登录) 1.1.3 刷新一下 1.1.4 删除用户 1.1.5 修改用户密码 1.2 数据库的权限 1.2.1 登录创建用户 1.2.2给权限 1.2.2.1 把jj数据库中uu表的权限给woaini这个…

垃圾回收机制（Garbage Collection, GC） 是一种自动化的内存管理技术，用于回收程序中不再使用的内存空间，避免内存泄漏。JavaScript（尤其是 V8 引擎）使用了一些经典的垃圾回收算法，如 标记-清除 …

目录 1. 简介2. 代码2.1 懒汉式2.2 双重检查2.3 静态内部类2.4 饿汉式2.5 枚举（推荐） 3. 总结 1. 简介 单例模式（Singleton Pattern）是一种创建型设计模式。它确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问这个…

代理服务器在网络中扮演着重要的角色，它们可以优化流量、保护服务器以及提高安全性。在代理服务器中，反向代理服务器是一种特殊类型，常用于Web服务器前，它具备多种功能，能够确保网络流量的顺畅传输。那么，让…