前言 时光荏苒，转眼间，我已经在CSDN这片技术沃土上耕耘了365天 今天，我迎来了自己在CSDN的第1个创作纪念日，这个特殊的日子不仅是对我过去努力的肯定，更是对未来持续创作的激励 机缘 回想起初次接触CSDN，那…

一、引言 在当今的软件开发与运维领域，Docker 无疑是一颗璀璨的明星。它以轻量级虚拟化的卓越特性，为应用程序的打包、分发和管理开辟了崭新的高效便捷之路。无论是开发环境的快速搭建，还是生产环境的稳定部署，Docker 都展现出了…

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背景 ActivityThread 是 Android 系统内部使用的一个类，它位于 android.app 包中，但在 Android SDK 的公共 API 中并没有公开。 由于 ActivityThread 是隐藏的内部类，因此在编写单元测试或功能开发时，无法直接引用它。可以使用反射来访问内部 API，或者使用依赖注入的方式…

在工作中需要对DM-VIO算法进行测试，于是配置并记录了一下： 首先运行ros接口的dm-vio，一定要先配置源码 https://github.com/lukasvst/dm-vio在这个网址把源码下载下来并解压，并安装一下依赖： sudo apt-get install …

数据集格式：VOCYOLO格式 图片数量：665张 标注数量(xml文件个数)：665 标注数量(txt文件个数)：665 标注类别数：1 标注类别名称：[pothole] 序号类别名称图片数框数1pothole6651740 使用标注工具&#x…

12月2日星期一，农历十一月初二，早报#微语早读。 1、公安部：全国机动车所有人12月2日起均可申领电子行驶证； 2、2025年国考笔试开考：参考率约为86.7%，约65人录1人； 3、今日头条、拼多多等9款A…

一、什么是归并排序 1、整体是递归，左边排好序右边排好序merge让整体有序 2、让其整体有序的过程里用了排外序方法 3、利用master公式来求解时间复杂度 4、当然可以用非递归实现 二、归并排序说明 1、首先有一个f函数 void f(arr, L, R) 说明：在arr上…