ROS基本框架2——在ROS开发中创建并使用自定义消息（C++版本） code review! 参考笔记 1.ROS基本框架1——编写简单的发布者和订阅者（C++和Python版本） 2.ROS基本框架2——在ROS开发中创建并使用自定义消息（C++版本） 文章目录 ROS基本框架2——在ROS开发中创建并使用自定义…

CACHE计算 总容量除以块大小，确实是块数量，之所以这样除，是将总容量里的各部分映射到这些块当中，映射的位数就是依据 对于每一个CACHE块，要存两部分，一部分是存储数据本身的信息，另一部分就是在…

1.初始化链表头 //初始化链表头qq1490900437 void InitialGloubleVar() {while (1){G_Handle.SaveProcessThreadHandle (PSLIST_HEADER)_aligned_malloc(sizeof(SLIST_HEADER), MEMORY_ALLOCATION_ALIGNMENT);if (G_Handle.SaveProcessThreadHandle ! NULL){break;}}Initiali…

目录 1 前言 2 信息收集资产收集 2.1域名查询 2.2邮箱查询 2.3 ICP备案信息查询 3 综合资产查询姿势 3.1 FOFA鹰图 3.2企查查/小蓝本 3.3 黑客语法（Google必应） 4 统一身份认证登录绕过 4.1逻辑缺陷绕过 4.2爆破账户/前端绕过验证 5 纯手工信…

这种在实际使用中应该很难碰到，我最近刚好遇上这样一个问题。 因为公司的打包服务器需要代码提交，才会自动进行打包，而我又没权限进行手动打包。所以最快的解决办法就是创建一次没有修改的提交。 方法如下： 在进行commit时带上-…

性能特色 桌面美化：你可以随心所欲地调整菜单、小部件等元素，打造一个独一无二的个性化桌面。 平铺窗口管理：这个功能简直是多任务处理的福音，窗口自动排列，让你的桌面井井有条。 音乐控制：集成的媒体模块…

在飞速发展的软件开发领域，基于 Cell 的架构日益流行起来。其概念源自船舶舱壁的设计准则，即单独的水密舱室能允许故障孤立存在。通过将这个概念应用于软件，我们创建了一个架构，将应用程序划分为离散的、可管理的组件，…

#### 1.Elasticsearch是数据库，不是普通的Java应用程序，传统数据库需要的硬件资源同样需要，提升性能最有效的就是升级硬件。 #### 2.Elasticsearch是文档型数据库，不是关系型数据库，不具备严格的ACID事务特性&#xff…