1. 基本原理 在这篇【四轴】软件IIC通信的实现 – Dukis Blog博客中，我介绍了软件IIC的实现方式。而MPU6050，正是一种通过IIC进行通信的传感器外设。 1.1 什么是MPU6050 MPU6050 是 InvenSense 公司推出的一款6 轴惯性传感器模块，广泛应用于姿…

1、安装MySQL驱动 go get -u github.com/go-sql-driver/mysql2、go连接MySQL import ("database/sql""log"_ "github.com/go-sql-driver/mysql" // 导入 mysql 驱动 )type Users struct {ID intName stringEmail string }var db *sql.DBfu…

摘要 探讨 MATLAB 对于算式 的计算误差。 例1. 在 MATLAB 中计算 的值。 直接贴图吧： 这样，MATLAB 的输出中只有3位正确数字，有效数字的错误率为 (16-3)/16 81.25% . 因为16位的正确输出为 0.2971242332737277e-18（ISReals…

嵌入式Linux系统，一般都支持wifi联网，可以通过sh脚本或其它语言代码编程来实现wifi联网。 本篇来介绍一种通过sh脚本来配置wifi的脚本执行原理。 1 sh脚本wifi联网介绍 这里以飞凌开发板中的wifi启动脚本为例来介绍。 在飞凌开发板的串口中，执行如下命令（调用fltest_wif…

单片机又称单片微控制器（MCU），它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了…

文章目录 【Linux 篇】Docker 容器星河与镜像灯塔：Linux 系统下解锁应用部署奇幻征程前言一 、docker上部署mysql1. 拉取mysql镜像2. 创建容器3. 远程登录mysql 二 、docker上部署nginx1. 拉取nginx镜像2. 在dockerTar目录下 上传nginx.tar rz命令3. 创建nginx容器4…

目录 BCDFGHJKLMNPQRSTWXYZ B 㧞：拔的异体字標：标的繁体濵：滨的异体字並：并的繁体字併：同“并”鎛：bo2，镈的繁体字，一种锄类农具 C 扱：同插遲：迟的繁体字&…

1.打开终端配置文件 open -e ~/.bash_profile终端安装了zsh，那么配置文件是.zshrc（打开zsh配置，这里举🌰使用zsh） sudo open -e ~/.zshrc 2.在zshrc配置文件中添加新的脚本（这里的code就是快捷命令可以进…