文章目录 一 摘要 二 资源 三 内容 一 摘要 最近，已经提出了许多抓取检测方法，这些方法可用于直接从传感器数据中定位机器人抓取配置，而无需估计物体姿态。其基本思想是将抓握感知视作计算机视觉中的对象检测。这些方法将噪声和部分遮挡的…

Vue.js 是一个构建用户界面的渐进式框架，它的核心功能之一是组件化。组件化允许开发者将界面拆分成独立、可复用的组件，每个组件负责管理自己的状态和行为。在Vue中，组件的定义和数据与事件的传递是构建复杂应用的基础。 组件定义 在Vue 3中…

在开发MAUI应用程序时，蓝牙协议的应用是一个重要的环节，尤其是在需要与外部设备如智能跳绳进行数据交换的场景中。以下是我在开发过程中的一些经验和心得，希望能为你的项目提供帮助。 1. 蓝牙协议基础 蓝牙协议是无线通信的一种标准&#x…

1. 基本原理 在这篇【四轴】软件IIC通信的实现 – Dukis Blog博客中，我介绍了软件IIC的实现方式。而MPU6050，正是一种通过IIC进行通信的传感器外设。 1.1 什么是MPU6050 MPU6050 是 InvenSense 公司推出的一款6 轴惯性传感器模块，广泛应用于姿…

1、安装MySQL驱动 go get -u github.com/go-sql-driver/mysql2、go连接MySQL import ("database/sql""log"_ "github.com/go-sql-driver/mysql" // 导入 mysql 驱动 )type Users struct {ID intName stringEmail string }var db *sql.DBfu…

摘要 探讨 MATLAB 对于算式 的计算误差。 例1. 在 MATLAB 中计算 的值。 直接贴图吧： 这样，MATLAB 的输出中只有3位正确数字，有效数字的错误率为 (16-3)/16 81.25% . 因为16位的正确输出为 0.2971242332737277e-18（ISReals…

嵌入式Linux系统，一般都支持wifi联网，可以通过sh脚本或其它语言代码编程来实现wifi联网。 本篇来介绍一种通过sh脚本来配置wifi的脚本执行原理。 1 sh脚本wifi联网介绍 这里以飞凌开发板中的wifi启动脚本为例来介绍。 在飞凌开发板的串口中，执行如下命令（调用fltest_wif…

单片机又称单片微控制器（MCU），它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了…