文章目录 8.1 管理基础8.1.1 执行整合8.1.2 整合的复杂性8.1.3 管理新实践8.1.4 项目管理计划和项目文件 8.2 项目整合管理过程8.2.1 过程概述1、项目整合管理过程2、项目整合管理的输入、工具与技术和输出 8.2.2 裁剪考虑因素8.2.3 敏捷与适应方法 【学习建议】本章节内容属于…

背景 偶然发现一个点，就是在onCreate执行Handler.post在onResume后才执行，以下是测试代码 多次运行的结果一致，为什么execute runnable不是在onCreate和onResume之间执行的呢，带着疑问撸了一遍Activity启动流程 关键源码分析 …

Python是从入门到入狱？这个充满调侃意味的说法在程序员圈子里流传甚广。表面看，它似乎是在嘲笑这门语言从简单易学到深陷麻烦的巨大反差，实际上却隐藏着很多值得深思的问题。要解读这个话题，得从Python的特点、使用场景以及潜在风…

URDF 发布者 #! /usr/bin/env python3 import rclpy from rclpy.node import Node import rclpy.parameter from sensor_msgs.msg import JointState from rcl_interfaces.msg import SetParametersResultimport threading import timeclass RotateWheelNode(Node):def __init…

堆叠 堆叠的概念 堆叠是指将一台以上的交换机组合起来共同工作，以便在有限的空间内提供尽可能多的端口。‌ 堆叠技术可以通过专用连接电缆将多台交换机连接成一个堆叠单元，从而增加端口密度和管理效率。‌12 堆叠与级联有所不同。级联的交换机之间可以…

在Java 的开发环境的准备中，一般安装完JDK之后会进行Java相关的环境变量的配置， 那么： 需要配置哪些环境变量呢？为什么要配置这些环境变量呢？ Java 相关的环境变量 JAVA_HOME ， ［新增环境变量…

题目链接：P1827 [USACO3.4] 美国血统 American Heritage - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 题目难度：普及 首先介绍下二叉树的遍历： 学过数据结构都知道二叉树有三种遍历： 1.前序遍历：根左右 2.中序遍历：左根…

示例1&#xff1a; #include<stdio.h>#define STR1(s) #s#define FUN1(a,b) (int)(a##e##b)int main(int argv, char* agrc[]) {printf(STR1(king...));printf("\n");printf("%d\n", FUN1(2, 3));return 0; } 结果&#xff1a; &#xff08;注&…