一 概述 Lua 语言是一种动态类型语言（ Dynamically-typed language ），在这种语言中没有类型定义（ type definition ），每个值都带有其自身的类型信息。 Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放， 其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程…

一，框架概念 框架(Framework)是一个提供了可重用的公共结构的半成品。它为我们构建新的应用程序提供了极大的便利。一方面提供了可以拿来就用的工具，更重要的是，提供了可重用的设计。 框架的另一个层面的含义是：框架使混乱的东西变…

一、上位机 Twincat3安装：https://blog.csdn.net/LclLsh/article/details/122863502 Twincat3设置实时网卡：https://zhuanlan.zhihu.com/p/217715531 Twincat3设置独立cpu：https://blog.csdn.net/weixin_44555503/article/details/108711912…

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用途：在k8s中，一个pod内有一个主容器，这个主容器里面的进程是跑一个服务的，这个服务有一个操作，就是把一些数据（比如日志信息），写到主容器内的一个文件里面。这个文件里面的内容&…

文章目录 前言 1 电机 2 无刷电机ESC 2.1 协议 2.2 使用BLHeli32或BLHeli-S配置固件的ESC 2.3 遥测 3 ESC接线和大型QuadPlane ESC问题 前言 ArduPilot 支持各种 ESC、电机和电子燃油系统。以下页面提供了最流行类型的设置说明。 ArduPilot 支持各种 ESC、电机和电子燃…

1 安装kafka 第一步安装kafka,并能成功启动，可参考文章Windows下安装Kafka3-CSDN博客 2 修改kafka的配置文件 server.properties是kafka的主要配置文件，里面有很多参数可以调整。 主要修改如下 listenersSASL_PLAINTEXT://127.0.0.1:9092 sasl.enable…