最近项目里面突然出现一个怪问题，数据库是pgsql，jdbc连接池是alibaba开源的druid，idea里面直接启动没问题，打完包放在centos上和windows上cmd窗口都能直接用java -jar命令启动，但是放到国产信创系统上就是报错&#xf…

PLC搜索下载问题（除200smart，其他PLC不可用） NAT网关LAN口连200smartplc搜索不到需先在软件搜索框中添加plc并设置成WAN口的IP， 2.西门子PLC下载监控不能使用本网关，下载监控涉及到PN-DCP协议扫描，本网关不…

1.Vue生命周期 Vue生命周期就是一个Vue实例从 创建 到 销毁 的整个过程。生命周期四个阶段： 创建阶段：创建响应式数据。 挂载阶段：渲染模板。 更新阶段：修改数据，更新视图。 销毁阶段：销毁Vue实例。 …

背景 随笔。cmd基础使用，仅做参考和积累 问题 在Windows系统cmd界面怎么切换目录到其它盘？以D:\demo为例为例 解决 一、前提：进入cmd界面 例如当前登录用户为PC 快捷键WINR,打开运行界面 在输入框输入cmd（不区分大小写&a…

在Go语言中，类型断言（Type Assertion）是一种用于检测接口值（interface value）中存储的具体类型（concrete type）的方法。当你有一个接口类型的变量，但你不确定或者需要确认它实际指向…

之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。 Ubuntu16.04系统可参考： VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机 Linux环境中对海康威视工业相…

‌在VMware虚拟机上设置Ubuntu与主机共享文件夹的步骤如下‌： ‌主机共享文件夹的设置‌：首先，在主机上选择一个磁盘分区创建一个文件夹，并设置其共享属性。右键点击该文件夹，选择“属性”，然后在“共享”选…

1.手眼标定原理介绍 术语介绍 手眼标定：为了获取相机与机器人坐标系之间得位姿转换关系，需要对相机和机器人坐标系进行标定，该标定过程成为手眼标定，用于存储这一组转换关系的文件称为手眼标定文件。 ETH：即Eye To …