链接： 单目相机标定（使用Matlab） 用Matlab对单目相机参数的标定步骤（保姆级教程） 1.准备代码 调用摄像头代码（用于测试摄像头是否可用）： #https://blog.csdn.net/qq_37759113/art…

Java 基础之集合_java集合继承关系图-CSDN博客 集合可以有序或无序&#xff0c;重复或不能重复&#xff0c;空或不能空。 List<> 集合&#xff0c;是有序&#xff0c;允许重复元素&#xff0c;允许空元素 1、ArrayList<> 非线程安全 2、LInkedList<> 非线…

4系统概要设计 4.1概述 本系统采用B/S结构(Browser/Server,浏览器/服务器结构)和基于Web服务两种模式&#xff0c;是一个适用于Internet环境下的模型结构。只要用户能连上Internet,便可以在任何时间、任何地点使用。系统工作原理图如图4-1所示&#xff1a; 图4-1系统工作原理…

题目描述 现有一字符串仅由"("&#xff0c;")", "{","}", "[", "]"六种括号组成。若字符串满足以下条件之一&#xff0c; 则为无效字符串:任一类型的左右括号数量不相等 存在未按正确顺序(先左后右)闭合的括号输出…

复选框不止选中和未选中2种状态哦&#xff0c;它还有1种部分选中的状态。这3种状态都是Qt自带的&#xff0c;如果想让复选框有部分选中这个状态&#xff0c;需要将三态属性&#xff08;tristate&#xff09;设为true。 未选中的状态值为0&#xff0c;部分选中是1&#xff0c;选…

优先队列 优先级队列是一种数据结构&#xff0c;其中保存了一组数据 S&#xff0c;其中每个元素都有一个键&#xff0c;并执行以下操作&#xff1a; insert(S, k)&#xff1a;将元素k插入集合S extractMax(S)&#xff1a;从S中取出S中key最大的元素并返回其值 创建一个程序&am…

在计算土地转移矩阵时&#xff0c;最常使用的方法就是在ArcGIS中将土地利用栅格数据转为矢量&#xff0c;然后采用叠加分析计算&#xff0c;但这种方法计算效率低。还有一种方法是采用ArcGIS中的栅格计算器&#xff0c;将一个年份的地类编号乘以个100或是1000再加上另一个年份的…

系统ubuntu22.04 ros2 humble 学习教程 韭菜钟 的 在ROS2中&#xff0c;通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手。 主要目的是学习MoveIt Gazebo RViz 之间的连接方法&#xff1a;实践和原理。 韭菜钟 教程写的非常详细&#xff0c;我这里记录我遇到的问题和解决方法。 2…