强大的、完整的C机器人开源库 1、是否可以免费商用？2、支持什么平台？3、下载地址4、开始！ 1、是否可以免费商用？ Robotics Library（RL）是一个独立的C库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵…

1. select 的使用方法 fd_set rdset; FD_ZERO(&rdset); // 清空 rdset rdset fdset; // 将 fdset 拷贝到 rdset，准备传给 select select(maxFd 1, &rdset, NULL, NULL, NULL);参数说明： maxFd: 被监控的文件描述符中最大的一个。maxFd 1…

上一篇分享了影视后期软件中的PR的一些基础使用，包括序列、工具栏、简单视频拼接，本篇将继续讲解记录其他的基础使用。 废话不多说。 新建项 子项目 pr 软件中在 “新建项”按钮选项中有一个“项目快捷方式”，就是创建我们认知意义上的子项…

下载开启FTP服务 作用：用于电脑与linux系统之前文件传输 如上，编辑完成后重启 Window下FTP客户端安装使用http://www.filezilla.cn/download网址下载 新建网络连接站点 主机后写虚拟机的ip地址，用ifconfig查出ipv4的地址 笔记本电脑中虚拟…

在Go语言中，当你设置了多个代理（GOPROXY）时，Go工具链会按照你设置的顺序尝试每个代理。如果第一个代理失败，它会尝试下一个代理，直到成功获取到模块或者所有代理都尝试失败。最后，如果所有代理都…

sudo apt-get install curl curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash ubuntu-base报错 /sbin/init:No such file or directory解决办法 apt install systemd 命令安装即可 cpolar version 1.3 token认证 登录cpolar官网后台…

文章目录 适配器模式（Adapter Pattern）概述适配器模式UML图适配器模式的结构目标接口（Target）：适配器（Adapter）：被适配者（Adaptee）： 作用&#xf…

分布式事务入门 一 您好，我是今夜写代码,今天学习下分布式事务相关理论，以及常见的解决方案，为后续掌握Seata分布式事务框奠定基础。 为什么需要分布式事务? 分布式事务主要由于存储资源的分布性，通常涉及多个数据库。 分布式…