文章目录 一、开场白：大数据时代的“黄金搭档”二、正文1. Kafka与ZooKeeper的那些事儿2. ZooKeeper的选举：一场“王位争夺战”3. Kafka的“备胎”计划：告别ZooKeeper的日子4. 源码揭秘：一探究竟的“八卦之旅” 三、结尾&#xff…

文章目录 在Ubuntu/Linux下重温FC游戏——超级玛丽奥1 概述2 安装 FCEUX 模拟器3 下载 FC ROMS4 重温时光 在Ubuntu/Linux下重温FC游戏——超级玛丽奥 1 概述 FC 游戏机，是任天堂生产、发行和销售的 8 位第三世代家用游戏机，日本版官方名称为家庭电脑&…

2024年全国大学生电子设计竞赛（TI杯） 2024年7月17日 摘要：本项目由微处理器MSPM0G3507，编码器电机驱动，OPENMV、K210视觉处理单元，红外药品检测单元，ZIGBEE无限透传单元，OLED显示&am…

【代码实现L1】| 生信小白0编程基础编写统计脚本 文章目录 【代码实现L1】| 生信小白0编程基础编写统计脚本为什么需要AI助手？如何向AI助手提供指令？示例：编写统计脚本AI助手生成的代码总结 出品| 木青生信大模型 作者| 穆易青、kimi 最近工作…

矩阵因式分解 矩阵因式分解是线性代数中的重要工具，能够将复杂的矩阵运算简化。不同的分解方法适用于不同类型的矩阵，本文将详细介绍常见的矩阵因式分解方法及其适用的矩阵特点。 1. LU分解（LU Decomposition） 定义 LU分解将一…

要对工程架构有一个深刻的理解。 开源部分不复杂，但是结构值得学习。 apollo planning代码场景任务工作流_哔哩哔哩_bilibili 后半部分是举例详解。

先说结论： 内容非常全面，讲解到位，会有专门的工程师一对一答疑，整个项目跑下来提升非常大，绝对物超所值！ 一些细节： 本人微电子专业研一在读，有过两次简单的数字芯片流片经历&…

1、处理器工作模式 ARM有7个基本工作模式: User:非特权模式，大部分任务执行在这种模式FIQ:当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式 IRQ:当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式 Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 Abort:当存…