单片机端口操作和独立引脚操作 在单片机编程中，控制I/O端口是最基础的操作之一。通过控制端口，我们可以实现对外设（如LED、按键、继电器等）的控制。在51单片机中，有两种常见的端口操作方式：整体控制&#…

Common.h #define OK 1 #define ERROR 0 #define OVERFLOW -2 #define NULL 0typedef int Status;typedef int ElemType;LinkList.h #include "Common.h"typedef struct LNode {//结点的数据域ElemType data; //结点的数据域struct LNode *next; //结点的指…

STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（十二）：std dynamic memory 标准动态内存 STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F40…

flinkCDC监控mysql binlog时，datetime类型自动转换成时间戳类型 问题解决1.自定义转换器类2.代码引用 结果 问题 flink版本：1.18.1，mysql版本：8.0.40 使用FlinkCDC的MySqlSource 连接mysql，对于datetime 类型字段&…

文章目录 前言安装Anaconda配置Python环境安装Pytorch开发IDE最后 前言 你好，我是醉墨居士，今天在Ubuntu上配置一下PyTorch开发环境，同时记录一下我的经历，希望能够让你快速完成开发环境的配置，节约宝贵的时间 安装A…

前言 靶机：hotwarts-dobby，ip地址为192.168.1.69 攻击：kali，ip地址为192.168.1.16 都采用虚拟机，网卡为桥接模式 主机发现 使用arp-scan -l或netdiscover -r 192.168.1.1/24扫描发现主机 信息收集 使用nmap扫描端…

软机器人硬件在医疗、探索无结构环境等领域有广泛应用，但其生命周期有限，导致资源浪费和可持续性差。软机器人结合软硬组件，复杂组装和拆卸流程使其难以维修和升级。因此，如何延长软机器人的生命周期并提高其可持续性成为亟待解决…

一、背景 看到网上很多用户提出的runner问题其实实际都不是问题，不过是因为对runner的一些细节不清楚导致了误解。本文不系统性的介绍GitLab-Runner，因为这类文章写得好的特别多，本文只汇总一些常几的问题/注意事项。旨在让新手少弯路。 二、…