1.煤气中毒的主要症状与体征一氧化碳中毒，其中毒症状一般分为轻、中、重三种。 (1)轻度：仅有头晕、头痛、眼花、心慌、胸闷、恶心等症状。如迅速打开门窗，或将病人移出中毒环境，使之吸入新鲜空气和休息，给些热饮料&am…

查看文件权限 ll -all 修改读写权限 sudo chmod -R arwx /usr/local/mysql-5.7.30-macos10.14-x86_64/data/a_test 修改用户分组 sudo chown -R _mysql:wheel /usr/local/mysql-5.7.30-macos10.14-x86_64/data/b_test

机器人手眼标定 一、机器人手眼标定1. 眼在手上标定基本原理2. 眼在手外标定基本原理 二、眼在手外标定实验三、标定精度分析 一、机器人手眼标定 要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换，就必须拥有准确的相机内外参信息。其中内参是相机内部的基本参…

SQLite AND/OR 运算符 SQLite 的 AND 和 OR 运算符用于基于一个以上的条件来过滤记录。这些运算符在 WHERE 子句中与 SELECT、UPDATE 和 DELETE 语句一起使用。理解这些运算符的工作方式对于有效地查询数据库至关重要。 AND 运算符 AND 运算符允许我们在 WHERE 子句中指定多…

更多内容可以浏览本人博客：https://azureblog.cn/ 😊 该文章主体内容来自《设计模式与游戏完美开发》—蔡升达 第二篇 基础系统 第五章 获取游戏服务的唯一对象——单例模式（Singleton） 游戏实现中的唯一对象 在游戏开发过程中…

一、rsync简介 rsync 是一种高效的文件复制和同步工具，常用于在本地或远程计算机之间同步文件和目录 主要特性增量同步：rsync 会检测源和目标文件之间的差异，只传输发生变化的部分，而不是重新传输整个文件。这样就能有效减少数据…

一、简介 URDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如：底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度等，该文件…

东京大学联合Adobe提出的InstructMove是一种基于指令的图像编辑模型，使用多模态 LLM 生成的指令对视频中的帧对进行训练。该模型擅长非刚性编辑，例如调整主体姿势、表情和改变视点，同时保持内容一致性。此外，该方法通过集成蒙版、…