前言 在Unity3D的DOTS（Data-Oriented Technology Stack）体系中，Struct Change是一个核心的内存管理机制，它涉及对Entity和Component数据的重新排列和内存分配。DOTS通过ECS（Entity Component System）模型&…

在 Ubuntu 系统上卸载 Docker 如果你是通过 apt 安装的 Docker：首先，你可以使用 apt-get 命令来卸载 Docker 包： apt-get purge docker-ce docker-ce-cli containerd.io这个命令会删除 Docker 程序及其配置文件。接着，你可能还想…

1.状态模式概念 允许对象在其内部状态改变时改变它的行为. 2.状态模式组成 1）Context（上下文） 维护一个对当前状态的引用，并定义了一个接口，允许状态对象改变其行为。 2）State（状态&#xff…

java-antrl手敲命令的hello world 环境步骤1. 下载ANTLR的jar包2. 新建一个g4文件3. 生成语法对应的java文件4. 编译语法对应的java文件5. 测试语法5.1 打印测试信息5.2 查看语法分析树 6. 注意事项6.1 每一个antlr4版本的jar包都对应java的相应版本，要对应。6.2 [1…

1.二分查找 二分查找的一个前提就是要保证数组是有序的&#xff08;不准确&#xff09;&#xff01;利用二段性&#xff01; 1.朴素二分模板 朴素二分法的查找中间的值和目标值比较 while(left < right) // 注意是要&#xff1a; < {int mid left (right -left) / 2;…

用模板封装栈&#xff0c;并且栈内可存放任意数据类型 #include <iostream> using namespace std;template<typename T> class MyStack { private:int Top; // 栈顶位置int Size; // 栈大小T *Arr; // 数组本体public:MyStack() : Size(0), Top(-1), Arr(nullp…

在科技迅猛发展的今天&#xff0c;传统行业正在以空前的速度与数字技术相融合。面对从增量扩张转向存量竞争的白酒产业&#xff0c;培育新质生产力、推进数字化与智能化转型已成为业界的普遍共识。众多白酒企业纷纷探索数字化转型之路&#xff0c;力图通过创新和突破来提升竞争…

LVI-SAM激光点云辅助视觉特征深度提取 1. 坐标系转换2. 构建单位球面坐标系下的图像特征点和激光点云3. 构建深度直方图并过滤激光点云4. 最近邻搜索与深度估计5. 深度投影与可视化总结 这段代码的核心任务是将激光点云中的点与图像上的特征点进行对应&#xff0c;并计算图像特…