前言 在C开发中，宏定义是一种非常重要的预处理功能，能够简化代码、提高可读性、减少重复性工作。然而，宏的使用也存在一些潜在的风险，滥用宏可能导致代码难以调试和维护。在这篇博客中，我们将从入门、中级到高级&…

文章目录 Apache kafka简介开始使用Apache Kafka构建生产者构建消费者 总结 之前已经有两篇文章介绍过 Go如何操作 kafka 28.windows安装kafka，Go操作kafka示例（sarama库） 51.Go操作kafka示例（kafka-go库） Apache ka…

文章目录 前言一、1143. 最长公共子序列1.状态表示2.状态转移方程3.初始化4.填表顺序5.返回值是什么6.代码编写 二、44. 通配符匹配1.状态表示2.状态转移方程3.初始化4.填表顺序5.返回值是什么6.代码编写 三、712. 两个字符串的最小ASCII删除和总结 前言 一、1143. 最长公共子…

本章解答以下问题： ASN，团体（community），属性（attribute），最佳路径这些BGP术语是什么疑似？在数据中心中应该使用eBGP还是iBGP?在数据中心使用BGP时，应采用什…

Colly Colly 是用于构建 Web 爬虫的 Golang 框架。使用 Colly , 你可以构建各种复杂的 Web 抓取工具，从简单的抓取工具到处理数百万个网页的复杂的异步网站抓取工具。 Colly 提供了一个 API, 用于执行网络请求和处理接收到的内容（例如，与 HT…

目录 前言答案合集单项选择题T1T2T3T4T5T6T7T8T9T10T11T12T13T14T15 阅读程序T1判断-1判断-2判断-3判断-4单选-1单选-2 T2判断-1判断-2判断-3选择-1选择-2选择-3 T3判断-1判断-2判断-3选择-1选择-2选择-3 完善程序T1T1T2T3T4T5 T2写在前面的话T1T2T3T4T5 尾声 前言 又到了CSP前…

全局地图坐标系gmap_pose数据处理过程 初始化Map位姿 初始化地图坐标map：map是不会变化的，是gmapping 程序启动的位置姿态就是地图的原地 // 地图原点设置为激光中心位置 启动程序时，设置原点GMapping::OrientedPoint gmap_pose(0, 0, 0);激…

数字化转型的内容框架是一个系统性、多维度的体系，旨在通过数字技术的融入和应用，对传统业务、流程和模式进行重构、升级，以提升效率、创造更多价值。以下是对数字化转型内容框架的详细阐述： 一、总体要求 数字化转型的总体要求…