1. SFT（有监督微调）的数据集格式 对于大语言模型的训练中，SFT（Supervised Fine-Tuning）的数据集格式可以采用以下方式： 输入数据：输入数据是一个文本序列，通常是一个句子或者一个段…

NLM（Non-Local Means）去噪算法是一种基于图像块（patch）相似性的去噪方法。其基本原理是： 图像块相似性：算法首先定义了一个搜索窗口（search window），然后在该窗口内寻找…

在人工智能的飞速发展中，众多深度学习模型和算法不断涌现，推动了许多领域的进步。特别是在图像识别、自然语言处理、生成建模等方向，AI模型的应用越来越广泛。本文将介绍几种最常用的AI模型，包括卷积神经网络（CNN&…

优先队列PriorityQueue 优先级队列表示为平衡二进制堆： queue[n] 的两个子级是 queue[2*n1] 和 queue[2*（n1）]。 注：左子节点index2*parentIndex1,右子节点index2*parentIndex2,源码中计算parent位置时就是这样反过来计算的 优…

在四层架构（Controller, Service, ServiceImpl, Mapper）的设计中，接口和抽象类的选择对代码的可扩展性和设计模式的使用有很大影响。以下是接口（interface）和抽象类（abstract class）的区别&…

本文展示了Mycobot 280 M5 上的 Mycobot 280 M5 moveit2 模拟环境，以及详细介绍了使用 Docker 在 macOS（arm64）上构建 moveit2 环境的步骤。 一、引言 这篇文章主要内容是关于如何在 Ros2 环境中构建在 Mac 上模拟 Mycobot 280 M5 的环境。 …

导 读：2024年，国内游戏市场实际销售收入3257.83亿元，同比增长7.53%，游戏用户规模6.74亿人，同比增长0.94%，市场收入与用户规模双双实现突破，迎来了历史新高点。但游戏黑灰产规模也在迅速扩大&…

简介 Zstandard（缩写为zstd）是一种开源的无损数据压缩算法，主要设计目标是提供高比率的压缩和快速的解压缩速度。它由Yann Collet开发，并于2015年首次发布。 特点 高比率的压缩（通常比gzip更好）。快速的解压缩速度（通常比gzip更快）。支持流式解压缩。可以选择不同的压…