文章目录 前言一、知识储备前提二、开发工具集（一）代码编辑器之选（二）命令行工具运用（三）Git 与 GitHub 协作利器（四）Node.js 与 npm 核心环境 你的第一个Electron应用程序 前言 上…

WIP 是 “Work In Progress”（进行中的工作）的缩写，WIP分支通常用来存放尚未完成或不稳定的代码，开发者可在WIP进行实验逐步完成某项功能、进行团队开发、修复重要BUG和多任务处理。 在 GitHub Desktop 上管理 WIP（Wo…

在大数据处理与分析中，Apache Hive是一个至关重要的数据仓库工具。其丰富的函数库为数据处理提供了诸多便利，排序函数便是其中一类非常实用的工具。通过排序函数，我们能够在查询结果集中为每一行数据分配一个排名值，这对于数据分析…

接上篇《5、安装IK分词器》 上一篇我们进行了IK分词器的安装与测试，本篇我们来学习ElasticSearch的索引库的操作，学习mapping映射属性以及CRUD操作。 一、前情回顾 我们在前几篇学习了ElasticSearch的基本概念，并动手搭建了ElasticSearch环…

文章目录 软件准备安装 VMware 虚拟机下载CentOS 光盘镜像文件选择适合的 CentOS 版本选择合适的镜像文件 本教程工具版本 第一部分：安装 Linux 虚拟机1. 启动 VMware 并创建新虚拟机2. 默认硬件兼容性设置3. 安装操作系统的设置4. 选择操作系统类型与版本5. 为虚拟…

系统调用 select()可用于执行 I/O 多路复用操作&#xff0c;调用 select()会一直阻塞&#xff0c;直到某一个或多个文件描述符成为就绪态&#xff08;可以读或写&#xff09;。其函数原型如下所示&#xff1a; #include <sys/select.h> int select(int nfds, fd_set *re…

和组合导航一样&#xff0c;也可以通过预积分 IMU 因子加上雷达残差来实现基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统。一些现代的 Lidar SLAM 系统也采用了这种方式。相比滤波器方法来说&#xff0c;预积分因子可以更方便地整合到现有的优化框架中&#xff0c;从开发到实现都更为便…

文章目录 开发布局1、布局概述1&#xff09;布局结构2&#xff09;布局元素组成3&#xff09;如何选择布局4&#xff09;布局位置5&#xff09;对子元素的约束 2、构建布局1&#xff09;线性布局 (Row/Column)概述布局子元素在排列方向上的间距布局子元素在交叉轴上的对齐方式(…