本文分类：news发布日期：2025/1/21 9:14:49
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数据结构与算法引入
我们都知道数据结构与算法很重要，甚至会将其称为程序员的“内功”，但是我们花了很多时间学的算法和数据结构，好像就只是为了应对算法面试，对日常的开发工作没有什么帮助。
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2025/1/21 8:51:24
【机器人学】2-3.六自由度机器人运动学逆解-工业机器人【附MATLAB代码】
解析解推导
假设有一工业机器人参数如下图所示： matlab代码
clc;clear;
%带入机器人初始值
d1 0.670;
d4 1.280;
d6 0.215;a2 0.312;
a3 1.075;
a4 0.225;Position[288.1, -433.1, 2832,96.9158, -29.6162, 109.3547];
px Position(1)/1000;
py Positio…
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2025/1/21 8:50:23
opengrok_windows_多工程环境搭建
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