如果你想拥有你从未拥有过的东西，那么你必须去做你从未做过的事情 之前咱们学习了LNMP架构，但是PHP对于技术来说确实是老掉牙了，PHP的市场占有量越来越少了，我认识一个10年的PHP开发工程师，十年工资从15k到今天的6k&am…

Node.js 与 Nest.js 的生态与区别及优势 1. Node.js 生态 Node.js 是一个基于 V8 引擎的 JavaScript 运行时，支持高性能、非阻塞 I/O，用于构建服务器端应用程序。 生态特点 核心模块： 提供基础模块（如 fs, http, events 等&…

目录 一、基本概述 二、逻辑备份 1、全量备份 2、增量备份 3、恢复 三、物理备份 1、cp/tar/fsync 2、WiredTiger 热备份 3、恢复 四、快照备份 一、基本概述 MongoDB 是一种流行的 NoSQL 数据库，它使用文档存储数据，支持丰富的查询语言和索引…

在调试PIC单片机在bootloader程序时，需要将hex文件转换为bin文件，在转换之前先了解一下hex文件中数据是如何定义的。 直接打开一个LED灯闪烁的程序生成的hex文件，芯片型号为PIC18F46K80 可以看到每条数据都是由6部分组成的，下面分…

鸿蒙操作系统（HarmonyOS）是由华为技术有限公司开发的面向未来、面向全场景的分布式操作系统。它旨在为各种不同类型的设备提供统一的操作系统和无缝的智能体验，从智能手机到可穿戴设备，再到智能家居产品等。在鸿蒙的应用生态中&am…

电脑配置：R7-7840H 核显 结论：turtlebot3 运行失败。 turtlebot4 可以进入仿真环境，但是无法操作。 现在在用 ign gazebo 驱动简单的差分机器人 ign gazebo 采用ign gazebo 打开简单的差分机器人 安装 sudo apt-get install ros-${ROS_DI…

1.了解samba的配置文件 2.熟悉samba服务的实例 以前我们在windows上共享文件的话，只需右击要共享的文件夹，然后选择共享相关的选项设置即可，然后如何实现windows和linux的文件共享呢，这就涉及到了samba服务，这个软件…

目录 一、Qt多线程编程 1.介绍 2.多线程的操作 线程的创建 QThread的常用API 使用案例 3.Qt线程的使用场景 二、线程安全问题 1.互斥锁 介绍 使用案例 2.读写锁 三、线程的同步 1.条件变量 2.信号量 一、Qt多线程编程 1.介绍 Qt中的多线程的底层原理和注意事项…