文章目录 一、XCP 简介二、XCP的主要功能三、什么是标定四、什么时候进行标定五、标定的意义六、标定的三层架构XCP协议 和 CCP协议的区别参考 一、XCP 简介 XCP 协议的全称为 eXtended Calibration Protocol，即扩展标定协议。 另有其他定义，XCP 协议全…

个人简介 👀个人主页： 前端杂货铺 🙋‍♂️学习方向： 主攻前端方向，正逐渐往全干发展 📃个人状态： 研发工程师，现效力于中国工业软件事业 🚀人生格言： 积跬步…

中国金融组织体系介绍 中国金融组织体系是一个复杂而多层次的系统，涵盖了各种类型的金融机构和监管机构。以下是关于中国金融组织体系的详细介绍，包括一行三会等金融监管机构，各大金融机构的分类、涉及的银行以及行业组织。 （一…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活…

四轮驱小车的话： 转向角度计算方法：float turning_angle z_angular / x_linear; // 转向角度，单位为弧度 速度的话直接用线速度 两轮驱动小车： 计算公式： leftSpeed x_linear - z_angular * ORIGINBOT_WHEEL_TRACK /…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：170 标注数量(xml文件个数)：170 标注数量(txt文件个数)：170 标注…

文章目录 版本说明依赖安装添加Erlang环境变量验证Erlang安装 RabbitMQ Server安装解压启动查看RabbitMQ插件安装rabbitmq_management插件再次启动设置RabbitMQ为系统服务 版本说明 ErlangRabbitMQ27.24.0.5 可以在Erlang官网和RabbitMQ官网下载安装包，安装已下载…

扫频（Sweep Frequency）是一种信号处理技术，通常用于系统识别、频率响应分析和特性测试。它通过发送一个频率逐渐变化的信号（通常是正弦波或线性调频信号）来激励系统，然后测量系统的响应。这种方法可以帮助我…