前言 SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块： 1. SOME/IP协议讲解 2. SOME/IP-SD协议讲解 3. python/C举例调试讲解 4.1.3 End…

继上篇：iOS swift 后台运行应用尝试失败-CSDN博客 为什么想到画中画，起初是看到后台模式里有一个picture in picture，去了解了后发现这个就是小窗口视频播放，方便用户执行多任务。看小窗口视频的同时，可以作其他的事情…

1.两极分化 认真观摩了mgs系列制作人的x账号， 其更新频率吓死人，一天能发几十条之多，吓死人。大部分都是转发相关账号的ds2或mgs相关内容， 每日刻意的供给这些内容来满足几十万粉丝需求，维护热情。 幕后是专业的公…

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内容概要 随着科技的快速发展，房屋租赁行业正在经历一场前所未有的变革。智能化手段的应用，使得房屋租赁系统在管理效率和租客体验上得到了显著提升。通过数字化工具，我们不仅能够更好地管理资产，还能确保租赁合同的规范性和财务…

文章目录 摘要I. 引言II. 相关工作A. 自主探索B. 多机器人协作C. 多机器人探索系统D. 四旋翼运动规划 III. 系统概述IV. 基于网格的配对交互A. 网格分解B. 在线网格更新C. 基于网格的配对交互 V. 基于CVRP的工作负载划分A. CVRP公式B. 稀疏图路径搜索 VI. 探索规划A. 增量式FIS…

有人把观察者模式等同于发布订阅模式，也有人认为这两种模式存在差异，本质上就是调度的方法不同。 相比较，发布订阅将发布者和观察者之间解耦。（发布订阅有调度中心处理）

使用Vue 3实现Word模板上传、解析和打印功能的完整解决方案： 一、实现步骤 安装依赖创建文件上传组件实现.docx文件解析创建打印预览组件实现打印功能样式优化 二、完整代码实现 1. 安装依赖 npm install mammoth axios2. 创建文件上传组件（FileUploa…