TCP可靠传输，流量控制 可靠传输：每字节对应一个序号 累计确认：收到ack则正确接收 返回ack推迟确认（不超过0.5s） 两种ack：专门确认（只有首部无数据） 捎带确认（带数据…

目录 前端缓存的重要性HTTP缓存HTTP缓存的基本原理常见的HTTP缓存头Cache-ControlExpiresETagLast-Modified HTTP缓存的类型强缓存协商缓存 服务端渲染与SSR服务端渲染（SSR）简介SSR的优势SSR的挑战实践：使用SSR框架构建Web应用Next.js安装Nex…

1. 引言 微调 (Fine-tuning) 是将预训练大模型 (LLM) 应用于下游任务的常用方法。然而，直接微调大模型的所有参数通常需要大量的计算资源和内存。LoRA (Low-Rank Adaptation) 是一种高效的微调方法，它通过引入少量可训练参数，固定预训练模型…

在 ROS中，IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）模块是获取机器人运动和姿态信息的重要传感器。 基本概念 IMU 的组成与原理 IMU 通常包含三轴加速度计、三轴陀螺仪(6轴IMU)，有些还集成了三轴磁力计(9轴IMU)。…

一、介绍Copilot copilot是一个AI辅助编程的助手，作为需要拥抱AI的程序员可以从此尝试进入，至于好与不好，应当是小马过河，各有各的心得。这里不做评述。重点在安装copilot的过程中遇到了一些问题，然后把它总结下&…

前言 Spring框架是一个开源的企业级应用开发框架，它为Java开发者提供了灵活的架构支持，特别是在依赖注入（IOC）和面向切面编程（AOP）方面。本文将通过具体的示例，带你从Spring框架的概述、IOC容器…

1. 交错定理 交错定理是切比雪夫逼近理论的核心内容，描述在区间[a,b]上，一个函数 f ( x ) f(x) f(x)的最佳一致逼近多项式 P n ( x ) P_n(x) Pn​(x)的特性。定理内容如下： 设 f ( x ) f(x) f(x)是区间[a,b]上的连续函数， P n ( …

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