目录 1 简介 2 解题思路 2.1 活动区域 & Bin 层数（高度） 2.2 仓库任务创建规则（WOCR） 2.3 拣选策略 2.4 扫描枪集成 3 测试 3.1 人工拣选 3.2 叉车拣选 1 简介 大部分仓库启用 EWM 功能，不仅因为它是 SAP 最新集成的仓库模块，它也能满足复杂多样的仓库流…

5_2 数据工程​​​​​​ 数据工程是信息系统的基础工程。围绕数据的生命周期，规范数据从产生到应用的全过程。 5_2_1 数据建模 数据建模：是对现实世界中具体的人、物、活动和概念进行抽象、表示和处理，变成计算机可处理的数据&#xff0…

总线是连接多个部件的数据传输线，是各部件共享的传输介质 总线分为片内总线和片外总线，片内总线负责连接处理器内核和外设的总线，在芯片内部；片外总线负责连接芯片和其他芯片或者模块。 UART(Universal Asynchronous Receiver/T…

基于YOLO11的肺结节检测系统 (价格90) LUNA16数据集 数据一共 1186张 按照8：1：1随机划分训练集（948张）、验证集（118张）与测试集（120张） 包含 nodule 肺结节 1种…

在电机自动化生产线中，实时数据采集与生产过程监控是确保生产效率和产品质量的重要环节。LabVIEW作为一种强大的图形化编程平台，可以有效实现数据采集、实时监控和自动化控制。详细探讨如何利用LabVIEW实现这一目标，包括硬件选择、软件架构设…

LoRA介绍 LoRA（Low-Rank Adaptation）是一种用于大模型微调的技术， 通过引入低秩矩阵来减少微调时的参数量。在预训练的模型中， LoRA通过添加两个小矩阵B和A来近似原始的大矩阵ΔW，从而减 少需要更新的参数数量。具体来…

在C语言的编程世界里，字符串操作是日常开发中极为常见的任务。熟练掌握字符串操作函数，不仅能够提高代码的效率和可读性，还能为解决各种实际问题提供有力的支持。本文将深入剖析两个自定义的字符串操作函数： my_strlen 和 my_strc…

ABB工业机器人（IRB2600）如下图所示（d1444.8mm，a1150mm，a2700mm，a3115mm，d4795mm，d685mm），利用改进DH法建模，坐标系如下所示： 利用改进…